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《中国自动化学会控制理论专业委员会A卷》 2011年
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基于插值分析的连续非线性系统反馈控制

黄洪艺  彭侠夫  陶丽丽  
【摘要】:本文的目的是研究一种新的简单、易于实现的线性矩阵不等式方法处理一类连续非线性系统。采用插值分析的方法,推导出闭环系统渐近稳定的前提条件为一组线性矩阵不等式中的每个单独有解。首先,利用构造拉格朗日插值多项式的内维尔算法和牛顿插值公式,证明一类非线性矩阵不等式在区域D上有解的充要条件为一组线性矩阵不等式中的每个单独有解,并建立非线性矩阵不等式的解与线性矩阵不等式解之间的关系式。然后,利用上述非线性矩阵不等式,可求得一类非线性系统的非线性状态反馈控制。在反馈控制下,本文方法估计了闭环系统渐近稳定的一个吸引域。最后,通过数值仿真,验证了方法的有效性与正确性。

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