收藏本站
《中国自动化学会控制理论专业委员会A卷》2011年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于插值分析的连续非线性系统反馈控制

黄洪艺  彭侠夫  陶丽丽  
【摘要】:本文的目的是研究一种新的简单、易于实现的线性矩阵不等式方法处理一类连续非线性系统。采用插值分析的方法,推导出闭环系统渐近稳定的前提条件为一组线性矩阵不等式中的每个单独有解。首先,利用构造拉格朗日插值多项式的内维尔算法和牛顿插值公式,证明一类非线性矩阵不等式在区域D上有解的充要条件为一组线性矩阵不等式中的每个单独有解,并建立非线性矩阵不等式的解与线性矩阵不等式解之间的关系式。然后,利用上述非线性矩阵不等式,可求得一类非线性系统的非线性状态反馈控制。在反馈控制下,本文方法估计了闭环系统渐近稳定的一个吸引域。最后,通过数值仿真,验证了方法的有效性与正确性。

手机知网App
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王涛;肖建;李冀昆;;感应电机非线性反馈补偿控制[J];电机与控制学报;2006年05期
2 蔡超豪;TCSC的H_2/H_∞控制器设计[J];电力科学与工程;2005年02期
3 郝正航,陈卓,邱国跃,许克明;基于线性矩阵不等式的最优鲁棒励磁调节器设计[J];电力科学与工程;2005年02期
4 蔡超豪;;静止无功补偿器的H_2/H_∞保性能控制器设计[J];电力科学与工程;2006年01期
5 周兴家;沈沉;梅生伟;刘锋;程建洲;;并联型有源滤波器H_∞控制设计[J];电力自动化设备;2006年08期
6 蔡超豪;高志达;;高压直流输电系统的H_2/H_∞附加控制器设计[J];广东电力;2005年12期
7 张尚盈;韩俊伟;赵慧;黄其涛;;μ理论在柔顺力控制中的应用(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2006年01期
8 蔡超豪;励磁系统的H_2/H_∞保性能控制器[J];继电器;2005年20期
9 金哲;柯坚;于兰英;王国志;邓斌;;超高速电液比例系统H_∞控制器的研究[J];机械工程学报;2006年03期
10 叶正茂;赵慧;张尚盈;韩俊伟;;基于位置内环的柔顺力控制的研究[J];控制与决策;2006年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王洪坡;李杰;常文森;;悬浮系统非线性控制器设计[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈永新;精校机电液位置伺服系统的研究[D];合肥工业大学;2004年
2 黄自元;扫描探针显微镜智能自动化策略研究及应用[D];上海大学;2004年
3 汤红吉;不确定时滞系统的鲁棒控制[D];华东师范大学;2005年
4 李顺祥;多模型混合系统的稳定性分析与最优控制[D];吉林大学;2005年
5 任俊生;高速水翼船非线性运动建模及控制的研究[D];大连海事大学;2005年
6 方建印;非线性系统的鲁棒镇定和H_∞控制问题[D];郑州大学;2005年
7 郑玲;电流变材料及减振控制研究[D];重庆大学;2005年
8 王欣;飞机鲁棒控制器设计及稳定裕度研究[D];西北工业大学;2004年
9 尚涛;渠道自动运行鲁棒控制的理论研究[D];武汉大学;2004年
10 江明辉;随机时滞动力系统的渐近行为及控制研究[D];华中科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曹开田;滑模变结构控制理论在飞行器姿态控制系统中的应用研究[D];武汉大学;2004年
2 陈江;带有未建模动态的非线性参数化系统的鲁棒自适应控制[D];四川大学;2004年
3 姜国强;异步电动机自适应矢量控制系统研究[D];辽宁工程技术大学;2005年
4 彭辉煌;地空导弹制导控制系统的总体设计与虚拟试验研究[D];西北工业大学;2005年
5 朱云骥;高超声速飞行器的鲁棒控制和可视化研究[D];西北工业大学;2005年
6 毛师彬;飞机鲁棒控制器设计及可视化仿真[D];西北工业大学;2005年
7 毛雪珍;多目标鲁棒优化控制的仿真研究[D];浙江大学;2005年
8 张群力;一类时变系统部分变元稳定性及其在混沌同步中的应用[D];河北工业大学;2005年
9 陈丽;基于PD+前馈结构的不确定性机器人鲁棒控制策略研究[D];燕山大学;2005年
10 王跃灵;欠驱动蛇形机器人无源控制研究[D];燕山大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高金凤,俞立;不确定时滞系统的鲁棒绝对稳定性研究[J];控制与决策;2004年01期
2 张颖;段广仁;;不确定离散切换系统具有极点约束的保性能控制[J];控制与决策;2007年11期
3 陈明;童朝南;;不确定系统鲁棒容错控制[J];计算机仿真;2009年11期
4 郭雷,忻欣,冯纯伯;线性对象的正实控制问题[J];自动化学报;1997年05期
5 谢光华,曾庆福;基于LMI的航空发动机鲁棒H_∞控制器设计[J];航空学报;2000年02期
6 程储旺,汤兵勇;秩-1型不确定性时滞系统鲁棒控制器设计——LMI方法[J];自动化学报;2000年02期
7 张宁,冯刚;模糊动态系统的H_∞输出反馈控制设计──应用线性矩阵不等式的算法(英文)[J];自动化学报;2001年04期
8 刘飞,张斌武;一类线性系统鲁棒非脆弱H_∞控制器设计[J];河海大学常州分校学报;2002年04期
9 穆向阳,吴旭光,王晓利;基于LMI的鲁棒控制器设计[J];西安石油学院学报(自然科学版);2002年06期
10 许立滨;不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制[J];哈尔滨理工大学学报;2003年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 岳菊梅;李俊民;闫永义;;基于T-S模型不确定非线性系统的鲁棒非脆弱H_∞控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 申涛;王孝红;景绍洪;;一类不确定系统可靠跟踪控制器设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 何舒平;刘飞;;一类具有Markov跳变参数的不确定系统弹性滤波[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 徐建明;俞立;;线性离散时滞重复过程的稳定化控制器设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 孙海义;陈仲堂;李宁;;分布式多媒体系统的建模与通信同步研究[A];科技创新与产业发展(A卷)——第七届沈阳科学学术年会暨浑南高新技术产业发展论坛文集[C];2010年
6 耿宏亮;段广仁;;具线性脉冲的线性定常系统稳定性[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 王俊玲;舒喆醒;陈亮;王忠信;;不确定性非线性离散系统的非脆弱模糊保性能控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8 赵敏;李少远;;基于线性微分包含的约束非线性系统双模预测控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 曾涛;赵胜凯;;不确定非线性系统的鲁棒耗散控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 桂卫华;陈宁;谢永芳;;不确定离散时滞系统分散鲁棒H_∞控制:LMI方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张彦虎;线性凸多面体不确定离散系统的分析与综合[D];浙江大学;2006年
2 程鹏;强γ_k-γ_(cl)H_∞镇定及若干相关问题研究[D];浙江大学;2009年
3 车伟伟;基于LMI技术的量化控制系统优化设计[D];东北大学;2008年
4 董奕凡;扩展的线性马氏跳跃系统控制问题研究[D];中国科学技术大学;2011年
5 王耀;随机复杂动态网络的同步与稳定性分析[D];东华大学;2010年
6 申涛;基于LMI方法的几类离散系统鲁棒稳定性理论研究[D];浙江大学;2004年
7 王子洋;基于线性矩阵不等式的非线性预测控制研究[D];中国科学技术大学;2007年
8 段志生;控制器与对象同时摄动的鲁棒控制问题[D];北京大学;2000年
9 何勇;基于自由权矩阵的时滞相关鲁棒稳定与镇定[D];中南大学;2004年
10 张鹏;线性不确定时滞系统的鲁棒估计[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈芳芳;模糊广义系统鲁棒控制策略研究[D];广东工业大学;2008年
2 罗梦卓;一类不确定的随机微分系统的稳定性分析[D];电子科技大学;2010年
3 刘艳伟;非完整约束轮式移动机器人鲁棒控制[D];沈阳工业大学;2005年
4 王景焕;大系统分散鲁棒容错控制研究[D];南京理工大学;2005年
5 于晓华;不确定时滞系统的鲁棒预测控制[D];鲁东大学;2007年
6 陈衍峰;不确定连续系统的鲁棒保成本控制[D];哈尔滨理工大学;2007年
7 牟贺;不确定时滞系统的鲁棒控制[D];吉林大学;2008年
8 王泳;广义系统H_∞降阶控制器的设计[D];天津大学;2008年
9 张睿智;离散广义线性时滞系统的可靠H_∞控制[D];黑龙江大学;2009年
10 李滨;逆系统方法中Lipschitz非线性系统状态观测器的应用[D];中国石油大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026