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《中国自动化学会控制理论专业委员会A卷》2011年
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Mixed H_2/H_∞Robust Model Predictive Control with Norm-Bounded Uncertainty

【摘要】:正This paper studies the problem of the mixed H_2/H_∞robust model predictive control(RMPC) for a class of linear systems with structure uncertainties and disturbance.A sufficient condition for the mixed H_2/H_∞RMPC are given in term of the solvability of linear matrix inequalities(LMI).In addition,the feasible conditions are discussed.Numerical examples illustrate the effectiveness of the proposed methods.

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