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《中国自动化学会控制理论专业委员会A卷》2011年
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带相关噪声的非方广义系统降阶Kalman递推滤波器

田行伟  石莹  
【摘要】:应用矩阵的奇异值分解、广义逆矩阵理论,将非方广义系统分解成两个等价子系统。基于经典Kalman滤波理论研究了非方广义离散随机线性系统的状态估计问题,给出了一种带相关噪声的非方广义系统降阶Kalman递推滤波器。给出了数值仿真算例,验证了所提方法的有效性。

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【参考文献】
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