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《第二十九届中国控制会议论文集》 2010年
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基于循环求精的APIT无线传感器网络定位算法

彭力  张炜  
【摘要】:传感器节点的自定位问题是无线传感器网络的重要研究内容之一。APIT是一种主要的非基于测距的定位算法。相对于其他非基于测距定位算法,APIT具有定位精度高、通信开销小等优点。但是APIT算法需要较高密度的邻居锚节点,而对于那些周围的邻居锚节点数小于3或者所有的邻居锚节点组成的三角形均不是外接三角形的未知节点而言,使用APIT算法将无法定位。本文针对此缺陷,在APIT算法中加入了循环求精,并设定了自适应的权值和阈值。由仿真结果来看,定位效果得到了很大的改善。

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