收藏本站
《第二十九届中国控制会议论文集》2010年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

多智能体系统分布式群集运动与避障控制

刘华罡  方浩  毛昱天  曹虎  贾睿  
【摘要】:本文主要针对具有领航跟随结构的多智能体系统,讨论了多智能体的协同群集运动控制问题。通过连续时变状态反馈控制方法和一致性理论,设计了一种能够实现多智能体群集运动的分布式协调控制律,利用位置相关的势能函数的变权重避障控制律使得智能体与其相邻智能体和外界障碍物不发生碰撞,跟随智能体在领航智能体的引领下能够在规避环境中障碍物的同时最终达到目的地,仿真结果验证了该方法的有效性。

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 梁泉,许晓鸣,何星,张钟俊;多智能体系统智能体协作层的设计与实现[J];上海交通大学学报;1996年04期
2 朱建伟,陈健;多智能体系统技术概论[J];机电设备;2004年03期
3 程福,赵臣,甄宗雷;基于多智能体由开放式CNC构筑网络制造系统[J];机械设计与制造;2003年05期
4 曾映兰,郑金华;多智能体系统中的协商模型[J];计算机测量与控制;2004年12期
5 武海鹰,王绪安;分布式人工智能与多智能体系统研究[J];微机发展;2004年03期
6 高磊;闫敬;;多智能体编队避障算法研究[J];湖南科技大学学报(自然科学版);2010年03期
7 吴启迪,肖晴,刘立骐,许维胜;MAS和CSCW在CIMS中的新应用[J];计算机集成制造系统-CIMS;1999年01期
8 莫赞华,韦卫星,冯珊,唐超;一种基于智能体的决策支持系统集成模型研究[J];华中科技大学学报(自然科学版);2003年10期
9 骆祥峰,郑淑丽,骆正虎,杨敬安;基于社会利益划分的多智能体系统模型[J];黑龙江科技学院学报;2002年03期
10 金福江;;Agent的多目标优化分布式智能算法[J];华侨大学学报(自然科学版);2005年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘华罡;方浩;毛昱天;曹虎;贾睿;;多智能体系统分布式群集运动与避障控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 杨熙;王金枝;;多智能体系统一致性的鲁棒性分析[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
3 张亚;田玉平;;离散时间多智能体系统一致的权重条件[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
4 杨熙;王金枝;;Leader-Follower结构下多智能体系统一致性的鲁棒性能分析[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 薛栋;姚静;余有灵;胡俊杰;;具有切换拓扑和非线性环节的关联多智能体系统一致性分析[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
6 张文广;郭振凯;;一类高阶多智能体系统的一致控制研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
7 王莉;陈增强;刘忠信;袁著祉;;基于势函数的具有多LEADER的多智能体系统的运动控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8 孙铁利;杨永明;赵晶晶;;营救智能体的研究与开发[A];2005年全国理论计算机科学学术年会论文集[C];2005年
9 薛宏涛;沈林成;;基于协进化方法的多智能体系统及其符号演绎理论模型[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 谢雅;张晓勇;郭锐;丁晨阳;彭军;;一种基于协作的规划模型及其在Robocup中的应用[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前5条
1 记者 吴长锋;中科大机器人“可佳”能思考会推理[N];科技日报;2009年
2 记者 郑千里;百毒不侵机器人将赴抗非一线[N];科技日报;2003年
3 洪炳熔;“绿茵场”掀起机器人大战[N];大众科技报;2000年
4 Viola 编译;人工智能将超越人类智慧?[N];第一财经日报;2008年
5 记者 桂运安;“机器人世界杯”科大摘金夺银[N];安徽日报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 佘莹莹;多智能体系统一致性若干问题的研究[D];华中科技大学;2010年
2 彭科;带领导者的多智能体系统中的一致性问题研究[D];上海交通大学;2009年
3 吴锋;基于决策理论的多智能体系统规划问题研究[D];中国科学技术大学;2011年
4 王强;低阶多智能体系统分析与控制协议设计[D];山东大学;2012年
5 钟伟才;多智能体进化模型和算法研究[D];西安电子科技大学;2004年
6 唐平;多智能体系统冲突消解与智能机器人动态路径规划研究[D];广东工业大学;2002年
7 骆翔宇;多智能体系统的符号模型检测[D];中山大学;2006年
8 袁侃;复杂系统的故障诊断及容错控制研究[D];南京航空航天大学;2010年
9 彭军;多智能体系统协作模型及其在足球机器人仿真系统中的应用[D];中南大学;2005年
10 魏善碧;多智能体系统分布式预测控制方法研究[D];重庆大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵巍;基于多智能体的生产调度方法及其应用[D];浙江工业大学;2004年
2 尚旭辉;TSR-1足球机器人底层控制系统及通讯子系统的研究[D];天津大学;2004年
3 张驰;基于ROBOCUP的多智能体系统设计与实现[D];北京工业大学;2004年
4 邱宇航;协作协进化算法应用于多智能体协作的研究[D];浙江工业大学;2005年
5 张晓勇;RoboCup中多智能体系统协作的研究与实现[D];中南大学;2005年
6 秦志斌;自主移动机器人高可靠性软件体系结构研究[D];浙江大学;2006年
7 王婧;离散多智能体系统的协调控制和一致性研究[D];中南大学;2011年
8 张小勇;领导跟随结构多智能体系统的收敛速度[D];天津大学;2012年
9 刘宇宇;几类多智能体系统一致性研究[D];曲阜师范大学;2012年
10 杨俊卿;多移动机器人围捕算法的研究[D];山东科技大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026