带有非线性执行器控制系统的非完全失效故障诊断研究
【摘要】:执行器的非线性与输出不可测(得)在一般控制系统中具有典型性,它会给非完全失效故障的精确诊断带来新的挑战和问题。针对该问题,提出一种适用于带有非线性执行器复杂控制系统的新型自适应观测器方法,获得执行器的真实输出及故障偏移量估计,实现输出量不可得限制下的故障诊断。以卫星姿态控制系统飞轮摩擦力矩增大这一典型非完全失效故障的诊断为应用实例验证了本文方案的有效性及优越性。
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