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《第二十九届中国控制会议论文集》2010年
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Rao-Blackwellized Particle Filtering for Fault Detection and Diagnosis

【摘要】:This paper deals with the problem of fault detection and diagnosis of multiple failures in a nonlinear dynamic system.By modeling the multiple failures as different models of jump Markov nonlinear systems,a Rao-Blackwellized particle filter is developed by combining with the unscented transform technique,in which the posterior model probability is used as an indicator of a failure occurrence.Two numerical examples are provided to illustrate the effectiveness of the proposed method,and simulation results show that the fault can be detected quickly and reliably.

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 段琢华;蔡自兴;于金霞;;不完备多模型混合系统故障诊断的粒子滤波算法[J];自动化学报;2008年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李雄杰;周东华;;非线性系统测量数据丢失时的一种粒子滤波器算法[J];兵工学报;2009年10期
2 陈志敏;薄煜明;吴盘龙;陈沁欣;;一种新的混合智能粒子滤波算法在雷达机动目标跟踪中的应用[J];兵工学报;2012年01期
3 裴福俊;孙新蕊;刘红云;崔平远;;均匀重采样粒子滤波器在SINS初始对准中的应用[J];北京工业大学学报;2008年06期
4 张磊;李行善;于劲松;高占宝;;一种基于二元估计与粒子滤波的故障预测算法[J];北京航空航天大学学报;2008年07期
5 郑红;隋强强;孙玉泉;;基于OWRR-PF的机载图像中导弹跟踪方法[J];北京航空航天大学学报;2012年04期
6 罗海勇;李锦涛;赵方;林以明;;基于均值漂移和联合粒子滤波的移动节点定位算法[J];传感技术学报;2009年03期
7 李雁斌;曹作良;刘常杰;叶声华;;基于粒子滤波的全方位视觉传感器实现移动机器人导航[J];传感技术学报;2009年05期
8 李长庚;李新兵;谭鹏飞;盛利元;;基于Monte Carlo的无线传感器网络定位算法[J];传感器与微系统;2008年03期
9 汤文亮;黄智水;;无约束插值的Monte Carlo无线传感器网络节点定位方法[J];传感器与微系统;2010年05期
10 江潇潇;杨旭光;赵鲁阳;王营冠;;基于传声器阵列网络的改进高斯粒子跟踪算法[J];传感器与微系统;2012年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;Bearings-only Multi-Sensor Multi-Target Tracking Based on Rao-Blackwellized Monte Carlo Data Association[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 张应博;秦钟;王法胜;;神经网络训练中的粒子滤波算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 ;Particle Filter Tracking in Low Frame Rate Video[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
4 周开军;余伶俐;;基于粒子滤波器的故障预测方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
5 王亚楠;陈杰;甘明刚;;基于差分进化的改进粒子滤波目标跟踪算法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
6 杨晓东;向凤红;毛剑琳;郭宁;;改进粒子滤波算法在二元无线传感器网络目标跟踪的应用[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
7 ;Distributed Fault Detection for Discrete-time Nonlinear Systems:An Innovation-based Approach[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
8 吕德潮;马冠一;;自适应重采样粒子滤波在GPS定位中的应用[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S07北斗/GNSS用户终端技术[C];2012年
9 吴琼;马文强;李茗萱;张漫;刘刚;;基于GPS和IMU的农业机械导航定位融合方法研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
10 ;Occlusion Detection and Recovery in Video Object Tracking Based on Adaptive Particle Filters[A];2009中国控制与决策会议论文集(1)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王玉全;基于全景视觉的移动机器人同时定位与地图创建方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 孟凡彬;基于随机集理论的多目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 杨萌;非线性滤波及在惯导系统传递对准中应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 刘美;WSN多目标跟踪节点任务分配及跟踪算法研究[D];华南理工大学;2010年
6 邓晓波;杂波中的弱小目标检测与跟踪研究[D];电子科技大学;2010年
7 陈鹏;目标跟踪与背景减除算法研究[D];浙江大学;2010年
8 李鸿斌;面向目标跟踪的移动无线传感器协作算法研究[D];浙江大学;2010年
9 宫轶松;粒子滤波算法研究及其在GPS/DR组合导航中的应用[D];解放军信息工程大学;2010年
10 宋越明;基于粒子滤波的跟踪方法研究[D];解放军信息工程大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯卫娜;非线性系统参数和状态联合估计新算法研究[D];郑州大学;2010年
2 李东起;基于VxWorks的水下目标探测跟踪研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 孙柏虹;基于MEMS的捷联航姿系统初始对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 包玉刚;视频图像中的运动目标跟踪算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 韩冬梅;基于P2P的教学信息资源负载均衡调度算法的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 徐涛;基于多传感器融合的水下机器人自主导航方法研究[D];中国海洋大学;2010年
7 马勤;基于群体智能算法的动态目标跟踪技术研究[D];天津理工大学;2010年
8 黄文娟;基于人工鱼群算法的动态目标跟踪技术研究[D];天津理工大学;2010年
9 吴孟俊;基于不同模型的运动目标跟踪算法研究[D];华东理工大学;2011年
10 张继旺;无线定位中时延估计算法研究[D];北京交通大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 许晖,石秀华,曹永辉;基于自适应交互多模型算法的传感器故障诊断[J];传感技术学报;2005年02期
2 王文辉,周东华;基于定性和半定性方法的故障检测与诊断技术[J];控制理论与应用;2002年05期
3 杨小军,潘泉,张洪才;基于Monte Carlo方法的自适应多模型诊断[J];控制理论与应用;2005年05期
4 莫以为,萧德云;基于进化粒子滤波器的混合系统故障诊断[J];控制与决策;2004年06期
5 莫以为,萧德云;基于粒子滤波算法的混合系统监测与诊断(英文)[J];自动化学报;2003年05期
6 萧德云,莫以为;基于混合系统状态估计的故障诊断[J];自动化学报;2004年06期
7 萧德云,莫以为;混合动态系统故障诊断研究进展[J];上海海运学院学报;2001年03期
8 赵超,张君昌;控制系统故障检测与多模型混合估计方法[J];系统工程与电子技术;2001年07期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 田永利,邹慧君,郭为忠,叶志刚;机电一体化系统建模技术与仿真软件的研究与分析[J];机械设计与研究;2003年04期
2 ;河北工业大学学报2004年第33卷总目次[J];河北工业大学学报;2004年06期
3 ;FORCE ANALYSIS AND DYNAMIC SIMULATION OF THE PLAIN FLOWDISTRIBUTION PAIR IN A RADIALPISTON HYDRAULIC [J];机械工程学报(英文版);1994年01期
4 童秉枢;Expert System Realization for Conceptual Design of Mechanical Products under CIMS Environment[J];Tsinghua Science and Technology;1996年02期
5 ;柔性制造系统(Flexibli Manufacturing  System, FMS)[J];工业工程与管理;2000年05期
6 赵海东,柳百成,房贵如;球墨铸铁微观组织数值模拟及其力学性能的研究进展[J];铸造;1999年10期
7 肖立群;Smart System物料搬运系统在高层建筑工地的应用[J];起重运输机械;2001年03期
8 ;泵国外文献题录[J];水泵技术;2002年04期
9 沈萌红,董凯,崔云峰,姜崇德;基于特征功能模块的MD-MKS系统研究[J];农业机械学报;2003年02期
10 吴迪;MES效果逐步显现[J];纺织信息周刊;2005年14期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;Rao-Blackwellized Particle Filtering for Fault Detection and Diagnosis[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 ;Configurable integrated maintenance system based on digital production model[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
3 ;Operator-based Robust Nonlinear Control for a Crane System With Constraint Inputs[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
4 ;Modeling and Simulation of Complex Maintenance System Dynamics[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 ;Modeling and Experiment of Pneumatic Position System with Spring-and-Diaphragm Actuator[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 ;An Improved Criterion of Fault Estimation Based on Adaptive State Observer for Time-Varying Delay System[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 ;A Geometric Process Maintenance Model of a Repairable System with a Replaceable Repair-Facility[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
8 ;A Simulation-based Performance Comparison between Multi-Model Assembly Lines and Assembly Cells in a Just-In-Time Environment[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
9 ;Probabilistic Fault Prediction of Incipient Fault[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
10 ;Fault Diagnosis for Rotor System Based on Complexity Analysis[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 思语;解放独创“全新预防维护体系” FAW originate“The new Preventive Maintenance System”[N];机电商报;2009年
2 记者 周昆;农机巨头约翰迪尔涉足我国农业、园林灌溉业[N];中国花卉报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 古拉玛;多产品制造系统中车间布局规划的有效方法研究[D];华中科技大学;2011年
2 袁红兵;Holonic制造系统模型及控制技术研究[D];南京理工大学;2002年
3 展勇;柔性开放车间调度算法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
4 刘佳璐;串并联生产系统的模型研究[D];天津大学;2012年
5 王海燕;基于混合差分进化算法的制造过程分批优化调度研究[D];浙江工业大学;2011年
6 吴颖颖;分区自动拣选系统拣选策略优化研究[D];山东大学;2012年
7 丁颂;双节距分时啮合齿形输送链的啮合机理及试验研究[D];吉林大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 熊荣;机械结合面动态特性分析与研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 莫布易;旋转机械不平衡故障特征研究[D];华东理工大学;2010年
3 陈宇;基于EOPN和启发式搜索算法的FMS仿真平台研究[D];南京航空航天大学;2004年
4 吴会波;基于产品过程模型的集成化企业建模方法的研究[D];河北工业大学;2004年
5 邵侠;存在延迟约束的综合柔性调度的研究[D];哈尔滨理工大学;2011年
6 郭光;不确定流水作业问题的重调度方法研究[D];华中科技大学;2011年
7 刘成浩;基于分枝界限法的开放车间调度问题的研究[D];沈阳工业大学;2012年
8 李冬建;面向模具行业的机器人制造单元系统设计与实现[D];广东工业大学;2012年
9 张少飞;多楔带传动系统旋转振动的计算方法研究及程序开发[D];华南理工大学;2012年
10 汪科;支持复杂应用状态的一维优化下料系统研究及其应用[D];重庆大学;2012年
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