收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

Developing a Control Software for a Miniaturerobot-based Micromanipulation System

【摘要】:Multiple robot-based micromanipulation system is a very interesting term in the field of micro operation research recent years.A type of piezoelectric driven miniaturerobot was introduced and the corresponding micromanipulation system was designed.The robot was controlled directly by a computer with the help of an analog output card NI PCI-6723 and the real-time situation of the working area was obtained as feedback information by a CCD camera to the computer through a video capture card Winfast vc100 xp.Hence a control software which could fulfill these two tasks were basically discussed in this paper.A fundamental process of generating desired electric signals using DAQmx driver software was proposed,after which several methods of capturing video stream from the camera in OpenCV Library,an open source computer vision library widely used,were studied.The sampling rates of them were compared and CCameraDS Class was chosen for programming the software,which was proved feasible in the implementation process.

知网文化
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;Developing a Control Software for a Miniaturerobot-based Micromanipulation System[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 ;Review on Camera Calibration[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
3 ;The Research of Camera Distortion Correction Basing on Neural Network[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
4 ;An Image Method of Velocity Measurement Based on the Smearing Effect[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 ;An Integrated MEMS IMU/Camera System for Pedestrian Indoor Navigation Using Smartphones[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S09组合导航与导航新方法[C];2012年
6 ;Research on the Measurement in RVD Based on Dual Quaternion[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
7 ;Development of High-precise Hand-eye Calibration Software System[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 ;The Measurement Method of Ankle Joint Position Sense Based on Three-Dimensional Posture of the Ankle[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
9 ;A Persistent Game Graph in Computer GO[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
10 ;Design and fabrication of computer-generated holograms for testing optical freeform surfaces[A];中国光学学会2011年学术大会摘要集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 刘杨;事件相关电位脑—机接口的最优设计[D];国防科学技术大学;2010年
2 朱丹华;基于稳态视觉诱发电位相位的脑机接口研究[D];浙江大学;2011年
3 吴婷;自发脑电脑机接口模式识别关键技术与实验研究[D];上海交通大学;2008年
4 桂德竹;基于组合宽角相机低空影像的城市建筑物三维模型构建研究[D];中国矿业大学;2010年
5 张云辉;轴类零件形状误差的图像测量[D];吉林大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈丽娜;基于Android系统的Camera应用程序的设计及优化[D];北京邮电大学;2012年
2 朱国斌;基于 Android 系统的 Camera 模块设计和实现[D];西安电子科技大学;2011年
3 刘红保;Android系统下Camera子系统的设计、实现与优化[D];北京邮电大学;2012年
4 孙健飞;基于非重叠区域的多摄像机目标跟踪技术研究[D];南京邮电大学;2012年
5 李文灿;多摄像机下的运动目标检测与跟踪[D];南京航空航天大学;2010年
6 李道礼;基于运动想象的脑机接口算法研究[D];华南理工大学;2011年
7 陈少明;基于用户行为与本体的查询词扩展研究[D];西华大学;2010年
8 赵信宇;单幅图像单目视觉测距方法适用性分析[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 李金标;嵌入式红外测温系统的研究与设计[D];华东交通大学;2009年
10 廖根箔;臂式移动计算终端摄像头软件系统的底层数据采集[D];电子科技大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;IT要帮助公司在网上赚钱[N];计算机世界;2000年
2 ;电子商务人才严重匮乏[N];计算机世界;2000年
3 ;根据变化调整渠道战略[N];中国计算机报;2002年
4 ;NEC准备复兴PC[N];中国计算机报;2000年
5 ;亚洲PC芯片市场前景乐观[N];计算机世界;2000年
6 吕永朝;PDA:为什么要一哄而上[N];中国高新技术产业导报;2001年
7 ;IT业经历卅年极端[N];计算机世界;2001年
8 ;蓝色巨人豪赌Linux[N];计算机世界;2001年
9 CTI论坛;重新认识呼叫中心[N];中国计算机报;2000年
10 钟华;病毒威胁不断升级全面安全防护刻不容缓[N];国际商报;2001年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978