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《第二十九届中国控制会议论文集》2010年
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面向复杂作业的微操作机器人关键技术研究

孙明竹  赵新  程小燕  孙程  卢桂章  
【摘要】:随着微操作技术的发展和微观研究的深入,多目标操作和批量目标操作已逐渐成为微操作的研究重点.针对批量目标微操作中存在的问题,本文将复杂作业的概念引入微操作领域,在原有面向生物工程的微操作机器人平台上,针对微操作复杂作业所需要的显微视野拓展、目标全局定位与重定位、微操作工具定位等关键技术进行了深入的研究.进一步,本文通过批量生物目标的显微图像平面视野拓展与定位实验和基于离焦显微图像反馈的深度方向定位实验,验证了上述关键技术的有效性.

【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曹国荣;平面波倾斜入射时的夫琅和费衍射花样[J];安徽师范大学学报(自然科学版);2000年01期
2 喻洪麟,陈燕,史飞;提高超微粒乳剂分辨率的研究[J];半导体光电;2002年04期
3 宋宇彬,张秉权,郝永平;基于四叉树的图像分割技术[J];兵工自动化;2004年06期
4 王文会;一种快速识别形体巨大目标的方法[J];兵工学报;2001年03期
5 许卫东,吕绪良,陈兵,薛士强;一种基于纹理分析的伪装器材效果评价模型[J];兵工学报;2002年03期
6 樊红丽,焦永和,程颖;基于插值的残缺图像的修复算法[J];兵工学报;2005年01期
7 燕必希,周长凯;二维几何尺寸非接触测量的边缘检测[J];北京机械工业学院学报;2002年04期
8 梁万国,谢敬辉,赵达尊,赵业玲;双光瞳系统的光学传递函数和扫描全息术[J];北京理工大学学报;1997年02期
9 李小平,林学訚,曲大成,任江兴;车辆牌照识别系统可靠性问题的研究[J];北京理工大学学报;2001年01期
10 李小平,任江兴,杨德刚;车牌识别系统中若干问题的探讨[J];北京理工大学学报;2001年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 尤红建;丁赤飚;付琨;;基于SIFT特征的多时相星载SAR图像自动配准[A];中国测绘学会九届三次理事会暨2007年“信息化测绘论坛”学术年会论文集[C];2007年
2 赵玉鑫;刘光杰;戴跃伟;王执铨;;一种基于SIFT特征的抗RST攻击水印方案[A];第七届全国信息隐藏暨多媒体信息安全学术大会论文集[C];2007年
3 何力;向辉;潘国栋;;基于Web Service的交通事故现场重建[A];第三届和谐人机环境联合学术会议(HHME2007)论文集[C];2007年
4 许永华;吴敏;曹卫华;宁志宇;;高炉温度场的红外图像识别检测方法及应用[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
5 王新忠;毛罕平;林伟明;;基于YIQ彩色模型的成熟番茄图像分割识别[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年
6 陆宗骐;傅江桃;;根据像素属性确定粘连区域分割位置[A];第十二届全国图象图形学学术会议论文集[C];2005年
7 杨卫英;张目;张文俊;;“时间冻结”影视特效制作系统[A];第十三届全国图象图形学学术会议论文集[C];2006年
8 陆宗骐;朱煜;;数学形态学腐蚀膨胀运算的快速算法[A];第十三届全国图象图形学学术会议论文集[C];2006年
9 陆宗骐;朱煜;;图像合成原理及其实现[A];第十四届全国图象图形学学术会议论文集[C];2008年
10 刘扬;程健;卢汉清;;基于目标局部特征的迁移式学习[A];第十四届全国图象图形学学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张宝印;基于矢量的时序图形图像处理技术的研究与实践[D];解放军信息工程大学;2001年
2 戚永军;光纤共焦扫描显微成像技术的研究[D];南京理工大学;2002年
3 王欣刚;计算机视频泄漏信息截获技术的实用化研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
4 顾海军;嵌入式彩色电视跟踪系统的设计和实现[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
5 易仕和;超声速自由漩涡气动窗口及其光学质量的研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
6 李晓宁;细胞力学实验图象处理方法及平台研究[D];四川大学;2003年
7 郭应强;圆管狭窄下游定常流湍流场力学特性的定量检测和数值模拟[D];四川大学;2003年
8 喻洪麟;计量圆光栅的原理、制造及检测技术研究[D];重庆大学;2003年
9 王守琰;金属材料自然环境腐蚀的图像识别[D];天津大学;2003年
10 胡敏;连分式方法在数字图像处理中的若干应用研究[D];合肥工业大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李锋;不同类型的大豆蛋白制备大豆酸奶的研究[D];江南大学;2004年
2 李庆勇;彩色地形图的分色研究及其实现[D];西安电子科技大学;2001年
3 徐斌;兴趣点及灰度差分不变量在图像匹配中的应用研究[D];西安电子科技大学;2001年
4 郝振平;防视频信息泄漏的数字信号处理技术[D];西安电子科技大学;2001年
5 任华胜;计算机显示系统TEMPEST技术研究[D];西安电子科技大学;2002年
6 尹宝银;图像上散斑的消除[D];陕西师范大学;2002年
7 夏舸;阵列波导光栅的空间频域特性与分析[D];华中师范大学;2002年
8 朱成禹;电寻址空间光调制技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
9 张明丽;影响CCD传递函数因素的综合分析[D];辽宁师范大学;2002年
10 张成花;基于图像识别的储粮害虫分类的研究[D];郑州大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 索永善;曹胜兰;李跃民;;卵母细胞去核及卵丘细胞移核方法对猪体细胞核移植的影响[J];黑龙江畜牧兽医;2006年07期
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 孙明竹;赵新;程小燕;孙程;卢桂章;;面向复杂作业的微操作机器人关键技术研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 涂宇澄;薛大庆;张建勋;李彬;卢桂章;;微操作机器人系统的标定方法和实现[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
3 孙明竹;赵新;孙程;卢桂章;;微操作机器人系统全局视野中的批量细胞重定位研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
4 张玮光;刘俊玲;赵新;卢桂章;;微操作机器人编程语言[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
5 赵启立;崔茂盛;赵新;孙明竹;王一了;冯建忠;;基于全局视野的批量核移植操作流程研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
6 崔博文;陈剑;陈心昭;;工业机器人在噪声测量上的应用研究?[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 李靖 孟华;微操作机器人能为细胞“打针”[N];新华每日电讯;2001年
2 庞晓敏 张淑英;微操作机器人在津诞生[N];中国知识产权报;2000年
3 庞晓敏 张淑英;微操作机器人诞生[N];新华每日电讯;2000年
4 ;微操作机器人系统在天津问世[N];人民日报海外版;2000年
5 ;面向生物医学工程的微操作机器人系统[N];中国医药报;2003年
6 “863”计划机器人技术主题专家组;微机器人渗入微观世界[N];计算机世界;2002年
7 叶香玉;哈工大新型机器人齐亮相[N];中国航天报;2004年
8 本报记者 束洪福;迅猛发展的自动化技术[N];科技日报;2001年
9 记者 赵鸿飞 曲静;智能机器人添新品[N];黑龙江日报;2000年
10 ;机器人和纳米———完美微创技术[N];中国医药报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 陈涛;基于复合振动的粘着控制微操作技术及其实验研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 孙明竹;面向复杂作业的微操作机器人系统视觉反馈与定位研究[D];南开大学;2009年
3 韩江义;带力觉反馈的主从式遥微操作系统研制与实验研究[D];南京航空航天大学;2010年
4 宋宇;面向微操作的微小型机器人视觉伺服技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 王乐锋;微构件粘着接触模型和基于粘着力的微操作方法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
6 张典范;染色体切割装备宏动平台动力学特性及其控制研究[D];燕山大学;2010年
7 刘德忠;双指微动操作器开发与研究[D];北京工业大学;2002年
8 陈铁华;六自由度力反馈双向伺服控制策略研究[D];吉林大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王玉柱;新型三维平动并联微操作机器人的分析与设计[D];燕山大学;2011年
2 刘涛畴;基于液体介质粘着作用控制的微操作方法和实验研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 许意华;两级串并联微操作机器人运动学研究及监控系统开发[D];北京工业大学;2001年
4 马宁宁;基于全局显微视野的多尺度定位研究[D];天津师范大学;2012年
5 王健;微夹钳技术的研究及系统设计[D];华中科技大学;2009年
6 王希花;一种基于微米级物体操作的微操作系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
7 苏刚;基于微流体的非接触型细胞位姿调节方法的研究[D];华南理工大学;2011年
8 吴志斌;用于显微操作的微小型机器人关键技术的研究[D];华南理工大学;2011年
9 林祥;数字化细胞微注射机器人的图像采集与处理研究[D];南京理工大学;2007年
10 胡芳芳;数字化细胞微注射机器人显微视觉系统设计及实验研究[D];南京理工大学;2008年
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