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《第二十九届中国控制会议论文集》2010年
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基于Bezier曲线的多无人机路径规划算法

胡峰  王硕  
【摘要】:本文提出了一种基于Bezier曲线的多无人机路径规划算法。该算法可以根据多无人机当前的位置、速度等状态信息以及目标点处的位置和速度信息,为每架无人机规划出安全可行的路径。该算法基于Bezier曲线的各种特性,能够较好的解决多无人机路径规划问题,并规划无人机各个时刻的位置、速度、加速度等状态信息,解决了无人机飞行时需要满足的最大最小速度约束、最大加速度约束、转弯半径约束以及无.人机间避碰约束等。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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中国博士学位论文全文数据库 前5条
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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10 刘成强;室内飞艇自动驾驶仪研究[D];沈阳航空航天大学;2012年
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