收藏本站
《第二十九届中国控制会议论文集》2010年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

The Study of Application Scope for Backstepping Technique

【摘要】:The backstepping procedure is one of the tools,which provides control law synthesis for nonlinear smooth systems.A class of nonlinear systems which is so-called strict-feedback systems is usually considered,but the backstepping procedure applied to pure feedback nonlinear systems results sometimes in a control law,which exhibits singularity.In this paper,a class of pure nonlinear systems which satisfies some given sufficient conditions is described,and the derived control law is numerically well posed.Another class of systems which has weakened conditions than above discussed systems is also considered which makes the application scope of backstepping technique more extensive.The simulation results demonstrate that the control law of this class of systems does not exhibit singularity,which means division by zero or ill-conditioned.

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 董文瀚;孙秀霞;林岩;;反推自适应控制的发展及应用[J];控制与决策;2006年10期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 郝继飞;邢青青;张琳;;PWM用于控制非线性系统的研究[J];广东自动化与信息工程;2005年04期
2 金绍元;;先进控制技术在常减压装置上的应用[J];炼油与化工;2006年02期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 郑连清;火工品压药关键工艺与设备研究[D];重庆大学;2005年
2 周颖;MIMO不确定非线性系统输出反馈自适应控制[D];东南大学;2006年
3 郭磊;自行车机器人非线性系统中若干问题的研究[D];北京邮电大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汤玲;主动磁力轴承的模糊PID控制[D];武汉理工大学;2006年
2 程建;模糊预测控制在玻璃熔窑温度系统中应用的研究[D];安徽理工大学;2006年
3 李建军;壁厚图形辨识及壁厚控制在中空吹塑机中的应用[D];上海交通大学;2006年
4 李乐奇;无人机横侧向姿态控制研[D];中南大学;2007年
5 薛秀莉;基于神经网络的一类非线性时滞系统自适应控制[D];中国石油大学;2007年
6 黄志华;几类非线性不确定系统的鲁棒稳定性分析及控制设计[D];天津工业大学;2008年
7 邵林;煮糖过程中的非线性多变量控制[D];广西大学;2005年
8 刘欢培;不确定非线性系统的迭代学习控制与自适应神经网络控制[D];浙江工业大学;2005年
9 廖芳芳;DCS系统设计及先进控制在DCS系统中应用探讨[D];西南交通大学;2005年
10 王鹏飞;基于自抗扰控制器的高速卷绕头控制系统的研究与应用[D];山东大学;2005年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 周绍生,费树岷,冯纯伯;多输入非线性串级系统的非过参数化自适应控制[J];控制与决策;2000年04期
2 张春朋,林飞,宋文超,陈寿孙;异步电机鲁棒控制器及其Backstepping设计[J];控制与决策;2004年03期
3 纪志成,李三东,沈艳霞;自适应积分反步法永磁同步电机伺服控制器的设计[J];控制与决策;2005年03期
4 刘允刚,施颂椒,潘子刚;随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计[J];自动化学报;2001年05期
5 吴文海,耿昌茂,罗德林,沈春林;现代战机超机动攻击研究[J];南京航空航天大学学报;2004年04期
6 曹邦武,姜长生;基于回馈递推方法的导弹鲁棒飞行控制系统设计[J];宇航学报;2005年02期
7 陈志福,季海波,奚宏生,王俊;参数非严格反馈形式的随机非线性系统的自适应控制[J];中国科学技术大学学报;2002年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨小军,潘泉,张洪才;一类非线性系统基于Backstepping的自适应稳定控制[J];西北工业大学学报;2005年01期
2 杨小军,李俊民;一类非线性系统基于Backstepping的自适应鲁棒神经网络控制[J];控制理论与应用;2003年04期
3 陈谋,姜长生,吴庆宪,梅蓉;一类不确定非线性大系统的分散鲁棒控制器设计[J];数据采集与处理;2003年04期
4 王兴成,姜晓红,张健;非线性船舶航向控制器Backstepping设计[J];控制工程;2002年05期
5 徐俊艳,张培仁,程剑锋;基于Backstepping时变反馈和PID控制的移动机器人实时轨迹跟踪控制[J];电机与控制学报;2004年01期
6 毕卫萍;赵晓莉;穆学刚;马新文;;一类非线性时滞系统的鲁棒H_∞控制[J];河南师范大学学报(自然科学版);2008年01期
7 周绍生,费树岷,冯纯伯;多输入非线性串级系统的H_∞控制[J];自动化学报;2001年02期
8 张侃健,冯纯伯,费树岷;一类不确定非线性系统的鲁棒自适应跟踪[J];东南大学学报(自然科学版);2000年02期
9 陈为胜,李俊民;一类非线性时滞输出反馈系统的自适应控制[J];控制理论与应用;2004年05期
10 刘宁;;磁悬浮球系统的自适应控制器设计[J];自动化技术与应用;2011年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 KUMAR K.D.;;Model-based Coordination Control of Networked Spacecraft Formations by Integrator Backstepping[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
2 ;Integrated Guidance and Control Based on Backstepping and Input-to-State Stability[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
3 ;Observer-Based Control for Stochastic Jump Systems via Backstepping Method[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
4 魏乐;房方;;基于Backstepping方法的锅炉-汽轮机单元协调控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 ;Backstepping-based Nonlinear Adaptive Control for Boiler-turbine Units[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
6 ;Backstepping Design of Uncertain Nonlinear Systems Based on Adaptive Fuzzy Approximation[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
7 ;Backstepping Based Fuzzy Control for Delayed Nonlinear Systems[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
8 韩永成;方一鸣;赵琳琳;;控制量具有不确定系数的非线性系统自适应Backstepping控制器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 ;The Study of Application Scope for Backstepping Technique[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 ;Backstepping Control of Unknown Nonlinear Systems against Actuator Faults Using Nonlinearly Parameterized Fuzzy Approximators[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李靖;几类非线性系统的自适应Backstepping神经网络控制[D];西安电子科技大学;2009年
2 关巍;基于Backstepping的船舶运动非线性自适应鲁棒控制[D];大连海事大学;2010年
3 张正强;不确定非线性系统的Backstepping控制[D];南京理工大学;2011年
4 王家军;非完整控制系统的非线性控制策略研究[D];天津大学;2003年
5 张海鹏;鲁棒滑模反步控制法及其在减摇鳍中的应用[D];哈尔滨工程大学;2004年
6 王新屏;舵鳍联合系统的简捷非线性鲁棒控制[D];大连海事大学;2009年
7 郭宏志;汽油发动机怠速工况下控制方法的研究[D];吉林大学;2009年
8 高炳钊;汽车动力传动系的若干非线性估计与控制研究[D];吉林大学;2009年
9 马建军;过驱动系统控制分配理论及其应用[D];国防科学技术大学;2009年
10 张典范;染色体切割装备宏动平台动力学特性及其控制研究[D];燕山大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张蕊;考虑时滞的静止无功补偿器backstepping控制设计[D];辽宁工业大学;2012年
2 张展;三角结构NARMAX模型的Backstepping控制[D];河北科技大学;2011年
3 张晓霞;基于Backstepping的几类机器人控制研究[D];燕山大学;2012年
4 任长娥;基于高增益观测器非线性系统的模糊自适应Backstepping输出反馈控制[D];辽宁工业大学;2011年
5 姜晓红;基于非线性Backstepping的船舶航向控制器设计[D];大连海事大学;2003年
6 李靖;离散非线性系统的自适应Backstepping控制[D];西安电子科技大学;2004年
7 李金万;基于Backstepping方法的RBF神经网络在倒立摆系统中的应用研究[D];哈尔滨理工大学;2011年
8 任伟;基于后推法的不确定非线性系统的自适应神经网络控制[D];曲阜师范大学;2010年
9 何宴辉;几类混沌系统的控制与应用研究[D];燕山大学;2003年
10 邓丽霞;基于Backstepping和MATLAB/Simulink的直线型一级倒立摆系统的控制器设计与实时控制研究[D];浙江工业大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026