收藏本站
《第二十九届中国控制会议论文集》2010年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

可垂直起降和高速前飞飞行器模态转换控制律设计

张晨曦  樊鹏辉  王新华  蔡开元  
【摘要】:可垂直起降和高速前飞飞行器能够完成从直升机模态到固定翼模态的转换。针对这类飞行器的模态转换过程,本文设计了模态转换控制律:首先设计了轨迹与姿态控制的滑模控制律,然后在此基础上设计了一种能有效抑制噪声的控制分配算法。该模态转换控制律克服了以往文献中模态转换控制律对噪声敏感的缺点,能使飞行器在合理的测量噪声干扰下完成模态转换与轨迹控制任务。仿真结果验证了该模态转换控制律的有效性。

【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 钟山;董云峰;;基于机器学习的卫星姿态控制律设计[J];航天控制;2011年04期
2 王新民;肖亚辉;邓婉;谢蓉;;某型固定翼飞机协调转弯鲁棒控制律设计[J];北京航空航天大学学报;2011年07期
3 高长生;荆武兴;李君龙;;基于自适应反演法的质量矩导弹控制律设计[J];兵工学报;2011年06期
4 夏梁盛;严卫生;;海流干扰作用下欠驱动AUV航路点跟踪控制[J];鱼雷技术;2011年04期
5 张子健;刘女娟;刘斌;展全伟;;弹性飞行器低阶鲁棒飞行控制律综合[J];计算机仿真;2011年06期
6 王健;杜庆余;;基于模糊策略的高速飞行器滑模控制律设计[J];航天控制;2011年04期
7 税海涛;李迅;马宏绪;;空间机械臂位形与基座姿态协同控制研究[J];宇航学报;2011年08期
8 吴斌;周伟;何存富;;Lamb波在搭接板中传播规律的数值仿真研究[J];压力容器;2011年06期
9 晁涛;王松艳;杨明;;空天飞机再入GNC一体化建模与仿真方法[J];系统仿真学报;2011年S1期
10 肖静;孙智孝;;无人机系统通用化总体设计仿真平台研究[J];系统仿真学报;2011年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张晨曦;樊鹏辉;王新华;蔡开元;;可垂直起降和高速前飞飞行器模态转换控制律设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 束逸;陈宇;傅德永;周铁英;白桂珍;;双转子模态转换型电机的研制[A];泛在信息社会中的声学——中国声学学会2010年全国会员代表大会暨学术会议论文集[C];2010年
3 李珊珊;顾洪斌;陈强;李智;陈立红;张新宇;;乙烯燃料双模态燃烧室模态转换影响参数研究[A];第四届高超声速科技学术会议会议日程及摘要集[C];2011年
4 盛东;邹建锋;郑耀;;动态进口双模态冲压发动机的数值模拟[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
5 崔涛;唐顺林;张超;于达仁;;冲压发动机燃烧模态转换中的滞后现象及其数学规律[A];第四届高超声速科技学术会议会议日程及摘要集[C];2011年
6 宋振华;刘锋;马宏伟;;纵向超声导波管道损伤检测中模态转换现象的实验研究[A];Proceedings of the 2010 Symposium on Piezoelectricity,Acoustic Waves and Device Applications[C];2010年
7 邓菲;吴斌;何存富;;基于导波的管道缺陷圆周位移分布数值模拟[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(下)[C];2007年
8 杨淋;丁庆军;赵淳生;;基于逆压电效应的压电钻[A];第三届全国压电和声波理论及器件技术研讨会论文集[C];2008年
9 曲建俊;王志峰;;一种薄型模态转换型微超声波电机[A];第十三届中国小电机技术研讨会论文集[C];2008年
10 朱妍;景海峰;高亚奎;;空客飞机电传控制律设计分析[A];大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 龚正;先进飞行器非定常气动力建模、控制律设计及验证方法研究[D];南京航空航天大学;2011年
2 郭志伟;飞机的非线性自修复控制研究[D];中国科学技术大学;2010年
3 邹建锋;多体静止绕流和振荡流系统的研究:分块耦合法和虚拟体法程序的设计和应用[D];浙江大学;2005年
4 刘欧子;双模态冲压发动机燃烧室碳氢燃料凹槽火焰稳定性研究[D];西北工业大学;2006年
5 李大鹏;煤油双模态冲压发动机燃烧室工作过程研究[D];国防科学技术大学;2006年
6 叶亮;基于统计回归的复杂制造过程健壮参数控制方法研究[D];上海交通大学;2010年
7 张颖璐;时滞系统最优输出跟踪控制的灵敏度法研究[D];中国海洋大学;2007年
8 刘海颖;微小卫星姿态控制系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
9 史莹晶;直接力/气动力复合控制巡航导弹滑模变结构控制研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
10 周丽;基于回馈递推方法的近空间飞行器鲁棒自适应控制[D];南京航空航天大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘苗;航天器自主交会最终接近控制律设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 杨方伟;小型无人机简化配置控制律设计技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
3 李欣;小型无人机简化配置控制律设计技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
4 刘茂汉;可重复使用运载器上升段纵向控制律设计[D];南京航空航天大学;2011年
5 王树磊;无人机自动起降控制律设计技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
6 张冉;低空风切变下大型飞机建模、危险探测与控制律研究[D];上海交通大学;2012年
7 刘慧;一种新型空-空导弹的控制律研究[D];南京航空航天大学;2010年
8 范武斌;直升机显模型跟踪控制律设计与优化技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
9 满朝媛;小型无人机横侧向飞行控制律设计技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
10 程百杰;直九直升机纵向控制律设计与研究[D];西北工业大学;2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026