收藏本站
《第二十九届中国控制会议论文集》2010年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

双电机驱动履带车辆转向制动力矩控制方法研究

翟丽  潘永传  
【摘要】:研究双电机驱动履带车辆转向制动力矩控制方法。通过建立履带车辆转向动力学模型,分析双侧驱动电机的受力情况;建立了感应电机数学模型,提出了转向时电机转子磁场定向制动力矩控制策略和双电机制动力矩综合转速力矩控制方法,对转向时电机制动产生的能量回馈进行了分析。转向时双电机驱动特性实验结果表明,该方法可实现履带车辆无级平稳转向。
【作者单位】:北京理工大学机械与车辆学院
【基金】:国家自然科学基金资助,项目批准号:50975027
【分类号】:U469.694

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 孙逢春;陈树勇;郭汾;;基于转矩控制策略的电传动履带车辆驱动特性研究[J];兵工学报;2007年02期
2 张豫南,葛蕴珊,臧克茂,马晓军,颜南明;履带车辆电传动系统电气机械联合制动优化控制与仿真[J];计算机工程与应用;2003年24期
3 周秋君;谷中丽;孙逢春;;履带车辆电传动系统电气机械联合制动仿真[J];计算机仿真;2005年11期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马田;盖江涛;马晓枫;;履带车辆电传动系统两段式机电联合制动策略研究[J];车辆与动力技术;2010年03期
2 翟丽;孙逢春;谷中丽;;双感应电机驱动履带车辆转矩控制方法[J];北京理工大学学报;2008年12期
3 翟丽;孙逢春;谷中丽;张承宁;;电传动履带车辆电子差速转向控制策略[J];北京理工大学学报;2009年02期
4 陈泽宇;张承宁;郭秀红;;履带中心距对履带车辆转向动态性能的影响分析[J];北京工商大学学报(自然科学版);2009年06期
5 巩明德;赵丁选;余魏杰;;重型车辆联合制动器电控单元设计[J];工程机械;2009年11期
6 巩明德;赵丁选;徐鸣;;重型车辆双路制动液压系统性能仿真[J];吉林大学学报(工学版);2010年03期
7 翟丽;孙逢春;谷中丽;;电子差速履带车辆转向转矩神经网络PID控制[J];农业机械学报;2009年02期
8 李波;张承宁;李军求;;基于RecurDyn和Simulink的电传动车辆转矩控制策略[J];农业机械学报;2009年07期
9 李峰;谷中丽;刘晓星;;混合动力履带车辆机电联合制动模糊控制策略研究[J];汽车工程学报;2012年03期
10 杨磊;马彪;李和言;陈宝瑞;;静液驱动履带车辆转矩控制方法理论研究[J];中国机械工程;2009年21期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 ;Design Double Pipeline Brake Control System Based on Electron-hydraulic Servo Control for Heavy Vehicle[A];Proceedings of 2010 International Conference on Computer,Mechatronics, Control and Electronic Engineering (CMCE 2010) Volume 2[C];2010年
2 翟丽;潘永传;柳龙;;基于RecurDyn和Simulink的双电机驱动履带车辆转向动力学实时仿真[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 陈勇;深海采矿移动机器人的鲁棒控制研究[D];中南大学;2009年
2 凌睿;悬臂式掘进机器人高阶滑模控制研究[D];重庆大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 关硕;工程车辆传动系加载试验台研制[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 韩冷飞;深海作业型机器人防滑控制研究[D];中南大学;2008年
3 付明志;重载液压升降平板运输车电传动系统建模与模糊PID控制[D];中南大学;2009年
4 刘欢;虚拟仿真环境研究及在机器人编队控制中的应用[D];华南理工大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 齐方曙;;装甲履带车辆故障诊断基本体系[J];设备管理与维修;1989年10期
2 毛依星;履带车辆软地转向性能理论分析[J];江苏大学学报(自然科学版);1991年01期
3 李礼,朱有利,黄元林,徐滨士,陈建敏;基于表面分析技术和铁谱技术的某重载履带车辆主离合器摩擦副失效机理研究[J];摩擦学学报;2005年03期
4 孔令杰,刘文宝,贾小平;履带车辆自动偏驶因素分析及对策[J];机械工程师;2005年09期
5 宋晗,李晓雷;履带张紧力的多体动力学仿真[J];车辆与动力技术;2005年02期
6 李伟;马吉胜;李志强;范兆军;;履带车辆紧急制动动力学仿真分析[J];振动与冲击;2009年07期
7 张强;张克健;;一种描述履带车辆作用下土壤滑移结构的方法[J];车辆与动力技术;1985年03期
8 朱志良,龚烈航,陈宁,顾冰芳;非线性剪切模型下履带车辆接地比压分布对附着力的影响[J];矿山机械;2005年11期
9 孙伟;曹玉坤;李兴伟;;某型履带车辆偏驶现象仿真研究[J];装甲兵工程学院学报;2006年01期
10 孙占红;佟风华;林有志;;铁谱分析技术在履带车辆监检测中的应用[J];农业与技术;2009年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 翟丽;潘永传;;双电机驱动履带车辆转向制动力矩控制方法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 贺妍;张晓燕;李海滨;刘科元;刘志彬;段志信;;履带车辆的动力学建模与仿真[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 李军;李强;周靖凯;张宇;;基于二次曲线形式摩尔包络线的履带车辆推力计算研究[A];2011年中国农业系统工程学术年会论文集;海峡两岸农业学术研讨会论文集;长沙市第五届自然科学学术年会农学研讨会论文集[C];2011年
4 王军;;某型履带车辆整车系统的建模与仿真[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
5 张进秋;孔亚男;张建;;履带车辆二自由度磁流变阻尼半主动悬挂仿真[A];2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛论文汇编[C];2010年
6 翟丽;潘永传;柳龙;;基于RecurDyn和Simulink的双电机驱动履带车辆转向动力学实时仿真[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
7 马彪;李和言;孙宪林;柳秀导;;履带车辆液压转向动态特性仿真分析和试验研究[A];第五届设备管理第八届设备润滑与液压学术会议论文集——《设备管理设备润滑与液压技术》[C];2004年
8 易军;许忠保;陈源;刘小鹏;;履带车辆自动变速系统的智能控制方法[A];12省区市机械工程学会2006年学术年会湖北省论文集[C];2006年
9 曹付义;周志立;张明柱;;履带车辆液压机械差速转向运动轨迹模拟[A];走中国特色农业机械化道路——中国农业机械学会2008年学术年会论文集(上册)[C];2008年
10 李军;李强;周靖凯;张宇;;大履刺履带载荷——沉陷关系研究[A];2011年中国农业系统工程学术年会论文集;海峡两岸农业学术研讨会论文集;长沙市第五届自然科学学术年会农学研讨会论文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前9条
1 本报记者 杨景定;谁来超越福田欧曼[N];当代汽车报;2006年
2 本报记者 吴凡;潍柴蓝擎 国Ⅲ动力的成熟平台[N];机电商报;2008年
3 林鹰 一平;现代船舶电制动技术新动向[N];中国船舶报;2005年
4 张 颖;电涡流缓速器减速制动的好助手[N];中国汽车报;2003年
5 王小民;陕汽:用行动诠释关怀[N];中国工业报;2007年
6 刘洋;彻底解除刹车隐患 切实保障驾驶安全[N];中国信息报;2010年
7 江西 陶波 王小安;10T行车大车电机奇特故障检修一例[N];电子报;2009年
8 本报记者 王俊;HOWO6X2牵引车赢在配置丰富 HOWO 6X2 Tractor win in the Various Allocation[N];机电商报;2009年
9 程露;安凯两款新能源客车通过科技成果鉴定[N];中国交通报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 易军;履带车辆自动变速系统智能控制策略及实验研究[D];华中科技大学;2007年
2 程广伟;履带车辆HMCVT测试技术研究及应用[D];武汉理工大学;2008年
3 曹付义;履带车辆液压机械差速转向性能分析与参数匹配[D];西安理工大学;2009年
4 彭栋;混合动力汽车制动能量回收与ABS集成控制研究[D];上海交通大学;2007年
5 王鹏;汽车实时动力学仿真中转向回正特征建模方法研究[D];吉林大学;2008年
6 邹乃威;无级变速混合动力汽车动力耦合及速比控制研究[D];吉林大学;2009年
7 牛润新;车用永磁式缓速器设计理论与控制方法研究[D];江苏大学;2007年
8 陈庆樟;汽车再生制动稳定性与制动踏板平稳性控制研究[D];江苏大学;2008年
9 王鹏宇;混合动力轿车再生制动系统研究[D];吉林大学;2008年
10 刘存香;汽车电磁制动与摩擦制动集成系统控制技术及性能研究[D];江苏大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冀强;履带车辆综合传动系统性能试验台的设计[D];山东大学;2011年
2 王国明;履带运输车差速转向仿真研究[D];大连理工大学;2011年
3 段宝刚;多履带车辆建模研究与仿真分析[D];大连理工大学;2011年
4 杨涛;基于构造路面的履带车辆及行星轮系的动力学仿真[D];沈阳理工大学;2011年
5 李阳;铰接式履带车辆行驶性能研究[D];吉林大学;2011年
6 马威;基于模糊控制理论的履带车辆自动换挡规律研究[D];华中科技大学;2007年
7 胡际勇;重型履带车辆软地面行驶性能研究[D];吉林大学;2012年
8 董新建;履带车辆行动部分动力学分析与仿真[D];湖南大学;2007年
9 朱兴军;全地形双节履带运输车转向动力学分析与仿真[D];吉林大学;2011年
10 鲁文波;履带车辆智能换挡策略及其控制系统仿真研究[D];华中科技大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026