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《第二十九届中国控制会议论文集》2010年
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一种PID与9态逻辑综合控制器在运动平台稳定系统中的应用

王珂珂  吕强  赵汗青  
【摘要】:稳定系统是在运动平台上重要的电子信息功能系统。本文在对原有运动平台稳定系统进行分析和仿真的基础上,重点研究当平台受到行驶路面干扰、噪声干扰以及参数扰动时,在原系统的前向通道并联使用一个PID与9态逻辑综合控制器对其进行控制的方法,并详细分析了其控制效果。仿真结果证明该综合控制器不仅提高了系统的响应速度,减小了跟踪滞后误差,提高了抗干扰性能,还在一定程度上解决了系统参数变化的鲁棒性问题。
【作者单位】:装甲兵工程学院
【分类号】:TP13

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【参考文献】
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