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《第二十九届中国控制会议论文集》2010年
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一种基于动态逆的编队飞行位置误差控制方法

彭良福  林云松  
【摘要】:利用僚机的实际位置与正确编队位置之间的位置偏差,采用非线性动态逆的方法设计了编队飞行位置误差控制器,给出了基于动态逆的编队飞行位置控制系统的实现方案,并且分别对长机加速,爬升和转向时僚机跟随长机机动飞行的情况进行了计算机仿真.仿真结果表明,这种编队飞行位置控制方法可以使编队飞行的位置误差控制在允许的范围内,实现编队队形的保持。

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