收藏本站
《第二十九届中国控制会议论文集》2010年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于NMI特征匹配及位置预测的目标自动跟踪及其DSP实现

陈文颉  刘劲  甘名刚  
【摘要】:本文主要基于NMI特征匹配及位置预测的方法设计了目标自动跟踪的算法,并利用DSPTMS320DM642实现了目标自动跟踪系统。运用了TMS320DM642高速运算的特性,本文首先利用改进的桢差法完成对目标的检测,然后采用阈值分割和区域生长相结合的方法提取目标区域,并添加了以NMI特征为准则的目标匹配判别,最后用基于轨迹拟合的位置预测对目标运动加以估计和修正。本文中搭建了DSP主控系统为核心的目标跟踪系统,在DSP/BIOS上完成了算法实现,通过对该系统的实验表明该系统具有适应目标姿态变化以及短时遮挡的能力。能够满足实时稳定跟踪的要求。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 门蓬涛,张秀彬,张峰,孙志旻,吴炯;基于NMI特征的目标识别与跟踪[J];微计算机信息;2004年03期
2 杜霖;;基于NMI特征的Auto-Camshift算法及其应用[J];计算机工程;2006年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈向伟,王龙山,刘庆民,崔治;基于CCD图像的圆度误差测量的研究[J];半导体光电;2004年04期
2 陈向伟,王龙山,刘庆民;图像测量技术在微型齿轮测量中的应用[J];半导体光电;2004年06期
3 高红霞;王姗;李政访;;表面贴装元件识别中的快速阈值分割算法[J];半导体技术;2006年09期
4 贾同,陈文娟,裘初,石民勇;多梯度复杂图像的分割[J];北京广播学院学报(自然科学版);2003年01期
5 贾同,石民勇;Flash文件格式剖析[J];北京广播学院学报(自然科学版);2004年01期
6 邱力为,宋子善,沈为群;无人直升机自主着舰的计算机视觉算法[J];北京航空航天大学学报;2003年02期
7 龙德帆,樊尚春,庞宏冰;用于原木材积检测的图像处理与分析算法[J];北京航空航天大学学报;2005年01期
8 尹娜,江洁,张广军;内嵌ARM核的FPGA技术在星敏感器中的应用[J];北京航空航天大学学报;2005年03期
9 郝雪涛,江洁,张广军;CMOS星敏感器图像驱动及实时星点定位算法[J];北京航空航天大学学报;2005年04期
10 杨鹏,王睿,周富强,张广军;无人飞行器自主着舰实时场景的仿真实现[J];北京航空航天大学学报;2005年06期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 顾柏园;王荣本;郭烈;余天洪;;基于机器视觉的道路上前方多车辆探测方法研究[A];可持续发展的中国交通——2005全国博士生学术论坛(交通运输工程学科)论文集(上册)[C];2005年
2 宋宇莹;;行星状星云的三维重建[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
3 唐琎;白涛;陈玥;杨安平;;一个可用于机器人定位的映射变换[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
4 阎鹏;王睿;;光流分析在无人机自着舰视觉导引中的应用[A];第十二届全国图象图形学学术会议论文集[C];2005年
5 周雏;刘振安;鲍远律;於俊;;一种改进的光流法及其在云爆弹研究中的应用[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
6 张卫;杜尚丰;;Hough变换在农田机械视觉导航中的应用[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
7 马连峰;张秋菊;;基于机器视觉的彩色套印检测技术研究[A];第十一届全国包装工程学术会议论文集(二)[C];2007年
8 朱欣欣;张大志;田金文;张钧;;一种与图论Normalized Cut方法相结合的双阈值图像分割[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(D 光电信息处理技术专题)[C];2006年
9 张恒;李立春;于起峰;;一种目标区域最佳椭圆描述确定方法[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
2 沈明霞;自主行走农业机器人视觉导航信息处理技术研究[D];南京农业大学;2001年
3 柴毅;智能化汽车主动安全系统研究[D];重庆大学;2001年
4 姜大志;计算机视觉中三维重构的研究与应用[D];南京航空航天大学;2002年
5 李刚俊;基于虚拟现实的冗余度机器人运动规划及仿真研究[D];西南交通大学;2001年
6 袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年
7 罗晓晖;双高斯差模型的低层次视觉尺度要素检测研究[D];重庆大学;2002年
8 于辉;发动机故障图像的三维测量、视觉重建与识别方法研究[D];南京航空航天大学;2002年
9 谢存;计算机视觉中若干问题实现技术和算法的研究[D];大连理工大学;2002年
10 王亮申;图像特征提取及基于内容图像数据库检索理论和方法研究[D];大连理工大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘强;快速人脸跟踪系统[D];华侨大学;2007年
2 梅蓉;空战飞机目标的识别与跟踪研究[D];南京航空航天大学;2005年
3 陈韡;纸浆絮聚特性可视化及比过滤阻力的研究[D];天津轻工业学院;2000年
4 郑文明;基于k-L变换的车辆牌照自动识别技术研究与实现[D];华侨大学;2001年
5 张瑞滨;板材节子视频检测与计算机再现理论研究[D];东北林业大学;2001年
6 杨淑莹;基于断层图象三维重建的体视化技术研究与应用[D];天津师范大学;2001年
7 李晗;图像处理算法序列优化的动态规划链方法研究[D];浙江工业大学;2001年
8 赵景秀;基于LIP的彩色图像边缘检测研究[D];云南师范大学;2001年
9 孙保平;分形图象处理技术研究[D];河海大学;2001年
10 王世允;印刷图像质量直接检测——被测图像定位与网点识别方法的研究[D];西安理工大学;2002年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 杨小冈,付光远,缪栋,张文君;基于图像NMI特征的目标识别新方法[J];计算机工程;2002年06期
2 门蓬涛,张秀彬,张峰,孙志旻,吴炯;基于NMI特征的目标识别与跟踪[J];微计算机信息;2004年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 俞建军;倪勇;;基于ARM+DSP的网络视频服务器的设计[J];计算机测量与控制;2011年07期
2 吴琦;;基于DSP技术的数字影像系统的软件设计[J];价值工程;2011年26期
3 叶海;李峰;;AFIS的研究与实现[J];东莞理工学院学报;2011年03期
4 郭黎利;陈亮;;基于TCP/IP协议的高精度多路超声信号采集系统[J];电子技术应用;2011年02期
5 李梦辉;李虹;刘鹏;;基于DSP鲁棒PID控制器的电液位置伺服系统电模拟仿真研究[J];工业控制计算机;2011年06期
6 李华;肖文革;王锐;李春洁;刘越;张竞达;;基于DSP的计算机智能电源设计[J];科技创新导报;2011年17期
7 张晓明;余海涛;;基于DSP的异步电机矢量控制系统[J];电气自动化;2011年04期
8 刘敏娜;潘宏侠;黄小娟;;基于GPRS的风力发电机远程监控系统设计[J];自动化与仪表;2011年07期
9 孙涛;师五喜;郭利进;郭文成;;基于DSP的移动机器人驱动系统设计[J];工业控制计算机;2011年08期
10 杨磊;崔敏;马铁华;万磊;;基于TMS320F2812的数据采集和处理的系统设计[J];电子测试;2011年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 甘金明;;基于DSP的路灯监控视频捕捉器设计[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
2 刘希凌;汪渤;郑智辉;;基于DSP+FPGA的机场视频辅助监控系统设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
3 陈树人;裴文超;尹东富;;基于DSP的棉田杂草实时识别试验研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
4 龚敏;王林泓;龚卫国;杨利平;;基于DSP的心电检测及自诊断系统的设计[A];中国仪器仪表学会医疗仪器分会第四次全国会员代表大会暨2009年学术年会论文集[C];2009年
5 邹垚;张超;;基于DSP的人脸识别算法实现与优化[A];中国通信学会通信建设工程技术委员会2010年年会论文集[C];2010年
6 吴庆国;;A-律μ-律压扩的DSP实现方法研究[A];江苏省电子学会2010年学术年会论文集[C];2010年
7 高艳涛;张旭东;;基于多核DSP的脉冲压缩算法仿真[A];全国第五届信号和智能信息处理与应用学术会议专刊(第一册)[C];2011年
8 ;A Wavelet Transform Power Harmonic Detection Method Based on DSP[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 李斌;孔祥东;董杰;;气体参数在线调整装置的DSP控制系统研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
10 贾承军;;基于DSP双余度永磁无刷直流电机启动的设计与实现[A];教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十届学术年会会议论文集(下册)[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;网络:45nm多核DSP实现下一代无线标准功能[N];中国电子报;2008年
2 小龙;创造DSP辉煌二十年[N];中国电子报;2002年
3 本报记者 汪云;DSP拿得住渠道终端吗?[N];计算机世界;2001年
4 广东 秦合城;DSP与普通MCU的区别[N];电子报;2008年
5 浩军;无线将左右DSP市场[N];中国计算机报;2001年
6 本报记者 王小庆;宽带革命挑战DSP[N];中国电子报;2001年
7 本报记者 王小庆;DSP的应用只是开始[N];中国电子报;2002年
8 山东 孙海善 蒋海燕;台达DSP-680CBA型电源典型故障检修(上)[N];电子报;2010年
9 ;分析师纵观2001年DSP市场[N];中国电子报;2002年
10 CCID-MRD微电子研究所;我DSP市场销售额保持年增40%[N];中国电子报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李辉;改进的离散余弦反变换迭代算法研究与音频DSP核设计[D];电子科技大学;2010年
2 张树壮;面向网络安全的高性能特征匹配技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 赵庆亮;基于DSP的自动平衡控制理论与方法研究[D];北京化工大学;2012年
4 王洪君;H.264运动估计快速算法研究及编码器DSP实现[D];天津大学;2009年
5 肖传伟;智能相机的设计研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
6 林伟杰;永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
7 周雅倩;最大熵方法及其在自然语言处理中的应用[D];复旦大学;2005年
8 宋新见;数字式噪声目标被动测距声纳研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
9 周娴;100Gbps PM-(D)QPSK相干光传输系统DSP算法研究[D];北京邮电大学;2011年
10 王强;基于声信号检测的管道TPD预警系统研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 佟金鹰;基于DSP的指纹识别系统研究[D];大庆石油学院;2009年
2 万乐生;基于DSP的发动机试验台测控系统研究[D];杭州电子科技大学;2009年
3 张吉;基于DSP的虹膜采集与识别装置的研究[D];沈阳工业大学;2010年
4 李波;基于DSP和PCI的箭地接口卡设计[D];上海交通大学;2011年
5 赵立双;基于DSP的单目视觉定位方法关键技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
6 顾俊俊;基于DSP的野外火灾图像识别的研究[D];南京航空航天大学;2010年
7 喻显茂;一种基于DSP的监测系统研究与开发[D];华中科技大学;2011年
8 杨忠;基于DSP无线数据传输系统设计与实现[D];上海交通大学;2012年
9 刘鹏程;基于DSP的海上油膜厚度测量数据采集系统的研究[D];天津大学;2010年
10 谢刚;FT-Matrix DSP向量定点MAC单元的设计与实现[D];国防科学技术大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026