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《第二十九届中国控制会议论文集》2010年
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基于多源信息融合的无人机感知与规避研究

李耀军  潘泉  杨峰  李军伟  朱英  
【摘要】:无人机和有人飞机安全共享空域是无人机发展的一个关键问题。本文基于多源信息融合对无人机感知与规避做了深入研究。通过多传感器信息融合技术解算并共享无人机与有人飞机的坐标和实时运动状态,利用多模态图像的优势互补,实现昼夜、远距离、高分辨率的目标检测、识别与跟踪,从而提高无人机感知与规避的实时性与可靠性。借鉴有人飞机空中交通警戒与防撞系统的基本工作原理,通过机载计算机计算相关参数,判定闯入飞机对自身安全的威胁程度,并提供预警分析与决策。最后,结合实际情况给出了无人机的规避策略,包括避让方法和协调解脱。

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张永斌;基于概率计算与状态预测的UAV编队研究[D];大连理工大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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7 王军,苏剑波,席裕庚;多传感器融合综述[J];数据采集与处理;2004年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 刘长华;自动相关监视与防撞系统[D];西南交通大学;2003年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 关宇;杨晓京;姜涛;;农业机器人多传感器信息融合技术的研究进展[J];安徽农业科学;2010年25期
2 樊亚文;马娟;;基于黑板结构的信息融合专家系统在水质监测中的应用[J];安徽水利水电职业技术学院学报;2006年02期
3 吴才成;测试系统中的数据融合技术[J];车辆与动力技术;2005年03期
4 邓三鹏;杨雪翠;苗德华;郭世杰;王创荣;;基于D-S证据理论的驾驶员疲劳监测方法研究[J];车辆与动力技术;2010年02期
5 秦志强;数据融合技术及其应用[J];兵工自动化;2003年05期
6 黄涛,夏佩伦;潜艇多信息源目标融合识别模型[J];兵工自动化;2004年03期
7 安振宙;鲁小强;岳润峰;;基于模糊评判模型的射击成绩评价方法[J];兵工自动化;2006年05期
8 程虹霞;骆云志;朱松柏;张春华;;多传感器信息融合技术在无人平台避障中的应用[J];兵工自动化;2010年06期
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10 胡士强,张天桥;多传感器在线自适应加权融合跟踪算法[J];北京理工大学学报;2002年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 ;Predictive Fusion Weighted Method Based on Multisensor Time-Delay Network[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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5 汤志伟;王建国;赵志钦;黄顺吉;;基于小波变换的图像融合算法[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
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7 周炜;李小昱;王为;周竹;张军;;肉品新鲜度无损检测方法的研究进展[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(三)[C];2007年
8 刘朝阳;蔡自兴;;多传感器信息融合技术在侦察系统中的应用[A];广西计算机学会2004年学术年会论文集[C];2004年
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10 韩艳娟;宋建成;;基于信息融合技术的主通风机故障参数检测系统[A];煤矿自动化与信息化——第19届全国煤矿自动化与信息化学术会议暨中国矿业大学(北京)百年校庆学术会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孟凡彬;基于随机集理论的多目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 汤春瑞;水下目标声图像多分辨率分析及识别研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 姜延吉;多传感器数据融合关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 何建民;面向网络社区聆听客户声音方法研究[D];合肥工业大学;2010年
5 蒋鼎国;无线传感器网络农业信息监控系统设计与数据融合研究[D];江南大学;2010年
6 李先锋;基于特征优化和多特征融合的杂草识别方法研究[D];江苏大学;2010年
7 王志颖;复杂装备智能机内测试技术研究[D];电子科技大学;2011年
8 张寿明;基于冶炼过程及终点判断技术的烟化炉智能控制系统研究[D];昆明理工大学;2009年
9 蒋锐;昆明市斜坡灾害预警信息生成机理及服务研究[D];昆明理工大学;2010年
10 赵雷刚;发动机台架试验过程实时监测与预警方法研究[D];武汉理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
2 焉杰;多传感器时滞系统信息融合及其仿真[D];山东科技大学;2010年
3 张明军;基于小波包最优树的图像融合技术研究[D];山东科技大学;2010年
4 成志新;无气泵动态血压监测系统设计[D];山东科技大学;2010年
5 李朋勇;基于全矢高阶谱的故障诊断方法及其应用研究[D];郑州大学;2010年
6 裴银肖;贝叶斯博弈信息融合模型及算法的研究和应用[D];郑州大学;2010年
7 姜明;VTS数据交换与数据融合的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 尚魏;多源日志安全信息的融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 王宏磊;SNMP安全态势信息获取及分析技术[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 王玉波;基于基本概率赋值调整的数据融合方法及应用[D];大连理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨雪榕;陈忠贵;赵健康;梁加红;;编队卫星碰撞因素分析[J];国防科技大学学报;2009年05期
2 周其焕;交通警戒和避撞系统的技术特点和发展现状[J];航空电子技术;1999年02期
3 胡中华;赵敏;姚敏;撒鹏飞;;无人机航迹规划技术研究及发展趋势[J];航空电子技术;2009年02期
4 唐强,张翔伦,左玲;无人机航迹规划算法的初步研究[J];航空计算技术;2003年01期
5 范保杰;朱琳琳;崔书平;李向军;唐延东;;旋翼无人机视觉跟踪系统[J];红外与激光工程;2011年01期
6 陈焱;周莹莹;杨柏林;;适用于移动设备的实时碰撞检测算法[J];计算机工程;2010年06期
7 方华京;魏然;;人工势场法在多机器人运动中的研究[J];控制工程;2007年02期
8 唐卫贞;付令;;飞行管理中防撞模型研究[J];中国安全生产科学技术;2006年02期
9 何晓薇;空中交通警戒与防撞系统的主要技术特点[J];中国民航飞行学院学报;2001年03期
10 王绍平,崔德光;空中交通控制的冲突探测算法[J];清华大学学报(自然科学版);2004年10期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘磊;多移动机器人编队及协调控制研究[D];华中科技大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 赵暾;编队卫星星间碰撞及防碰撞技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
2 李璠;无人机航迹规划算法研究[D];大连理工大学;2011年
3 王丽;移动机器人路径规划方法研究[D];西北工业大学;2007年
4 白显宗;空间目标碰撞预警中的碰撞概率问题研究[D];国防科学技术大学;2008年
5 黄兴华;基于改进人工势场法的移动机器人路径规划研究[D];重庆大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周锐,申功勋,房建成,祝世平;基于信息融合的目标图像跟踪[J];电子学报;1998年12期
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10 付伟;红外隐身原理及其应用技术[J];红外与激光工程;2002年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马晓平;系统工程学在无人机研制中的应用[J];航空科学技术;2003年04期
2 柯边;“影子200”战术无人机[J];航天电子对抗;2003年06期
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4 王永寿;日本无人机的研究开发现状与动向[J];飞航导弹;2003年08期
5 袁刚辉;徐志红;;不断壮大的俄罗斯无人机家族[J];现代兵器;2003年02期
6 徐文;俄罗斯无人机的发展现状[J];飞航导弹;2004年02期
7 胡根秀;从国际无人机系统协会第三届学会看美国的无人机[J];飞航导弹;2004年04期
8 王永寿;日本开发自动滑翔降落多用途无人机[J];飞航导弹;2004年06期
9 崔麦会 ,周建军 ,陈超;无人机舰载应用的关键技术探讨[J];航空科学技术;2004年05期
10 徐文;垂直仪-20无人机[J];飞航导弹;2004年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王林;张庆杰;朱华勇;沈林成;;远程异地多无人机系统控制权切换技术研究[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
2 谭健美;张琚;闫娟;;信息无人机系统——无人机发展史上新的里程碑[A];第二届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2006年
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5 丁霖;;无人机系统人机交互界面浅析[A];探索 创新 交流(第4集)——第四届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2010年
6 刘泽坤;吕继淮;;舰载无人机系统的环境适应性[A];人—机—环境系统工程创立20周年纪念大会暨第五届全国人—机—环境系统工程学术会议论文集[C];2001年
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8 易当祥;吕国志;沈玲玲;;多级路况下车载无人机疲劳载荷仿真[A];第十二届全国疲劳与断裂学术会议论文集[C];2004年
9 钱正祥;金继才;杨鹭怡;;未来局部战争中反无人机作战对策研究[A];探索创新交流--中国航空学会青年科技论坛文集[C];2004年
10 高鹏骐;晏磊;赵红颖;何定洲;;无人机遥感控制平台的设计与实现[A];第十五届全国遥感技术学术交流会论文摘要集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 陈永杰 马佳;中国无人机亮相:战争“零伤亡”将实现[N];北京科技报;2008年
2 吴飞;反恐十年无人机扶摇直上[N];中国航空报;2011年
3 本报记者 刘思燕 见习记者 陈龙;无人机空中格斗时代到来[N];中国航天报;2011年
4 中国人民解放军93704部队 白剑林 陈琦;无人机关键技术及信息化发展趋势[N];中国航空报;2012年
5 本报实习记者 高玉;无人机亮相北京聚焦民用领域[N];北京日报;2012年
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7 本报记者 刘川;无人机为海域监管提供实时数据[N];中国海洋报;2012年
8 本报记者 王娟;航展明星之“海鹰”无人机:海阔天空鹰主苍穹[N];中国航天报;2012年
9 记者 靳碧海;无人机未来聚焦民用领域[N];珠海特区报;2012年
10 本报记者 文学海;探寻无人机的未来[N];中国航空报;2013年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈岩;蚁群优化理论在无人机战术控制中的应用研究[D];国防科学技术大学;2007年
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3 刘春阳;无人机隐身技术若干问题研究[D];西安电子科技大学;2012年
4 王小刚;非线性滤波方法在无人机相对导航上的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
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7 王世华;碟型涵道式无人机总体设计及飞行控制系统理论与仿真研究[D];复旦大学;2011年
8 李猛;基于智能优化与RRT算法的无人机任务规划方法研究[D];南京航空航天大学;2012年
9 薛志鹏;扁簧式起落架无人机着陆滑跑关键技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2015年
10 于永军;高空长航无人机多信息融合自主导航关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 易姝姝;无人机飞行场景及数据的可视化仿真与实现[D];电子科技大学;2010年
2 杨硕;无人机飞行仿真技术研究[D];沈阳航空航天大学;2013年
3 马威;某无人机火箭助推发射起飞动力学研究与参数优化[D];南京理工大学;2014年
4 曲明航;无人机飞行仿真软件设计与验证[D];吉林大学;2010年
5 苏倩;无人机动力系统及弹射装置的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
6 宫林;无人机起飞与降落的控制技术[D];南京航空航天大学;2009年
7 董军喜;旋转翼无人机自主避障飞行路径规划研究[D];兰州理工大学;2011年
8 张立珍;无人机自主飞行控制系统的设计[D];南京航空航天大学;2011年
9 陈炎财;群体无人机分布式协同控制方法研究[D];南京航空航天大学;2011年
10 杨轻;无人机自主起飞、着陆控制系统设计[D];南京航空航天大学;2011年
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