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《第二十九届中国控制会议论文集》2010年
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一种基于直方图改进的FCM聚类水下图像分割算法

王士龙  万磊  唐旭东  
【摘要】:在水下环境中,由于存在着水体对光线的吸收以及照明不均等原因,水下图像具有信噪比低、边缘模糊等特点。如果直接使用传统的分割方法,对水下图像进行处理后的效果较差。传统的模糊C均值聚类算法尽管能实现某些特定的分割任务,但是实时性较差。而智能水下机器人中视觉识别系统的使命是快速、准确地处理获得的水下目标的相关信息,并及时反馈给计算机来指导AUV进行下一步的任务。签此,本文旨在提出一种基于灰度图像直方图信息的FCM算法,在保证分割质量的前提下,实现快速聚类。实验结果表明,新算法能够获得较好的分割效果和质量,同时大大提高了处理的速度,达到了AUV的对实时性的需求。

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