收藏本站
《第二十九届中国控制会议论文集》2010年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

Rapid Target Recognition and Tracking under Large Scale Variation Using Semi-Naive Bayesian

【摘要】:In this paper,we present a robust feature matching-based solution to real-time target recognition and tracking under large scale variation using affordable memory consumption.In order to extract keypoints robust to scale,viewpoint changes and partial occlusions,we propose a training scheme based on FAST to detect the most repeatable features in target region.As for feature matching,Ferns suffers from unaffordable memory consumption for lower-power hardware platform,by modifying the original Ferns,we achieve comparable results with only a tiny fraction of runtime memory,which is one aspect of our contribution.To handle with long distance,large scale variation target tracking,we take advantage of multi-model tactics,which is another contribution of us.At last,a typical tracking experiment with speed over 40 fps on a 2.0 GHz PC confirms the efficiency of our approach.

【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;Robust Tracking Control of Ocean Surface Vessels Using Disturbance Observer[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
2 ;A Solar Ray Automatic Tracking Device Based on Image Sensor[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
3 ;An Approximate Optimal Tracking Control Algorithm For Bilinear Systems With General Disturbances Rejection[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
4 ;An Algorithm of Heterogeneous Sensors Track Fusion for Target Tracking[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
5 Penger Tong;;Single Particle Tracking of Glycosphingolipids on live cell membrane[A];第七届全国液体和软物质物理学术会议程序册及论文摘要集[C];2010年
6 ;A Novel Velocity and Acceleration Delay Compensation Method for Optoelectronic Tracking Servo System[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
7 ;A Less Conservative Result of H-Infinite Output Tracking Control for Neutral Systems with Time-Varying Delay and Nonlinear Perturbations[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
8 ;Analysis of Code Tracking Accuracy under Interference Environment[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S06北斗/GNSS测试评估技术[C];2012年
9 ;Tracking Performance for Output Feedback Control under Quantization Constraints[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
10 ;A Novel Disturbance Attenuation Method for Robust Tracking Control[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 刘福浩;动动鼠标 选中窗口[N];中国电脑教育报;2004年
2 米粒;反病毒网站变脸记[N];中国电脑教育报;2002年
3 佳;COMBO身影再现[N];计算机世界;2002年
4 广东 林华钏;Windows 2000可禁用的服务[N];电脑报;2001年
5 掌中万维(中国)信息科技有限公司 沈谦;迎接移动通信的个性化浪潮[N];人民邮电;2000年
6 浦明辉;中文短消息免费发[N];中国计算机报;2002年
7 ;打造渠道的框架[N];中国电子报;2001年
8 ;Verbatim DVD±R盘片[N];中国电脑教育报;2005年
9 ;趋势科技病毒气象站[N];计算机世界;2002年
10 记者 徐机玲 蔡玉高;两彗星5月飞临地球在我国肉眼可观“蒲公英”[N];新华每日电讯;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 于雪松;基于单目无标记点的人体3D运动估计关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
2 Eduardo Gonzalez Moreira;嗅觉系统模型研究及其模式识别应用[D];浙江大学;2010年
3 吴秋霞;复杂场景下的人体行为识别[D];华南理工大学;2012年
4 孙佳音;音乐要素自动分析关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 张田昊;数据降维算法研究及其应用[D];上海交通大学;2008年
6 付建胜;宽带雷达目标距离像识别研究[D];电子科技大学;2012年
7 Shahryar Shafique Qureshi;[D];北京邮电大学;2012年
8 黄彬;智能空间中人的行为识别与理解[D];山东大学;2010年
9 李作进;基于视觉认知的自然图像目标识别研究[D];重庆大学;2010年
10 唐东明;聚类分析及其应用研究[D];电子科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 茅维维;Web Tracking——流量统计系统[D];南京理工大学;2004年
2 刘岗;无约束大词汇量联机手写词组识别新方法[D];华南理工大学;2011年
3 梁曦;基于视频图像的运动目标检测与跟踪技术研究[D];西安电子科技大学;2011年
4 GyanendraShrestha;交通监控系统车牌识别方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 韩超;基于无切分策略的脱机手写体数字串识别[D];南京理工大学;2011年
6 Pamela Nachona Naluyele;[D];华中科技大学;2010年
7 王子周;强对流天气雷达回波特征提取及预报方法研究[D];南京信息工程大学;2011年
8 郭欣怡;语句级联机手写汉字识别方法[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 蔡向东;基于激光数据的移动机器人地图创建问题研究[D];国防科学技术大学;2010年
10 Ngouh Njikam Ahmed Salim;[D];湖南大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026