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《第二十九届中国控制会议论文集》 2010年
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一种基于SIFT的MeanShift-粒子滤波融合跟踪算法

周凯  范瑞霞  李位星  
【摘要】:为解决颜色直方图特征容易受相似背景或目标的遮挡和干扰,提出了一种基于SIFT的MeanShift-粒子滤波融合算法,该算法在采用空间直方图的同时利用SIFT描述子对目标进行描述。根据定义的SIFT匹配率参数,有效的对传统粒子滤波算法、SIFT-粒子滤波算法及MeanShift算法进行了融合。试验结果表明,当目标受到不同程度的干扰或遮挡时,该融合算法仍能很好地跟踪目标。

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