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《第二十九届中国控制会议论文集》 2010年
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基于云模型的非线性系统智能滑模控制

孙衢  王永玉  
【摘要】:为解决滑模控制和云控制方法存在的问题,将云控制方法和滑模控制相结合,研究一种新型智能滑模控制方法。针对具有不确定性和外加干扰的非线性系统,提出了基于云模型的滑模控制器,由等效控制器和云控制器两部分组成。云控制器采用系统滑动模态作为输入,可以将切换控制连续化,能够有效削弱抖振。利用Lyapunov方法给出了闭环控制系统的稳定性定理。最后,采用所设计的滑模控制器控制Genesio混沌系统,仿真结果验证了设计方法的可行性和鲁棒性。

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