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《第二十九届中国控制会议论文集》2010年
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基于自适应线性神经网络的磁悬浮飞轮控制

陈小飞  吉莉  刘昆  
【摘要】:针对磁悬浮飞轮控制的鲁棒性、低功耗以及不平衡振动抑制等要求,基于自适应线性神经网络设计磁悬浮飞轮控制器,根据控制回路输入输出描述推导闭环系统特征方程,并进行稳定性讨论,提出一种确保控制回路稳定的网络权重学习的监测方法。对磁悬浮飞轮非线性模型进行控制仿真,结果表明,自适应线性神经网络控制具有响应快、功耗低、鲁棒性好的优良性能;能够在满足功耗约束的情况下,进行不平衡振动的主动控制;所提出的网络权重学习监测方法能够保证控制回路的稳定性。
【作者单位】:国防科技大学航天与材料工程学院
【分类号】:V448.2

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 吴刚;混合磁轴承飞轮系统设计与控制方法研究[D];国防科学技术大学;2006年
【参考文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 吴刚;混合磁轴承飞轮系统设计与控制方法研究[D];国防科学技术大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 陈小飞;吉莉;刘昆;;基于自适应线性神经网络的磁悬浮飞轮控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 陈小飞;磁悬浮飞轮系统振动分析与抑制控制研究[D];国防科学技术大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 余立辉;磁悬浮飞轮自动锁紧装置的研制[D];同济大学;2007年
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