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《第二十九届中国控制会议论文集》 2010年
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基于观测器的时变时滞离散系统的变结构控制

刘现明  高存臣  
【摘要】:研究了一类具有时变时滞的离散系统的变结构控制.在系统状态未知的情况下,首先设计了系统的状态观测器,然后基于该观测器,结合Lyapunov稳定性理论和LMI理论,设计其变结构控制器.

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