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《第二十九届中国控制会议论文集》2010年
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小卫星改进型自适应反步姿态控制

肖冰  胡庆雷  马广富  
【摘要】:针对受到环境干扰力矩的小卫星姿态控制问题,提出了一种改进的自适应反步控制方法,该方法利用自适应控制在线估计干扰力矩的上界,并在设计两个特殊的连续函数的基础上结合反步法设计姿态控制器,从而保证所设计的控制器是连续的,以解决传统非线性控制中因带有符号函数而使控制律不连续的问题;此外该方法可以通过在线选择控制参数来实现对姿态稳定精度的在线调节。最后基于Lyapunov方法从理论上证明了闭环系统的全局稳定性,并进行了数值仿真,仿真结果表明此控制器能有效地实现姿态稳定,且对干扰具有一定的鲁棒性。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国重要会议论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前3条
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2 杨维维;快速机动小卫星总体设计及控制技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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2 廖晖,周凤岐,周军;三轴轮控小卫星大角度机动变结构控制研究[J];航天控制;1999年04期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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6 侯悦民;季林红;金德闻;尤政;徐信;贺启林;;影响小卫星动特性因素分析[A];第八届全国振动理论及应用学术会议论文集摘要[C];2003年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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10 特派记者 邱瑞贤;太空人要取回80个船外润滑剂[N];广州日报;2008年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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3 杨维维;快速机动小卫星总体设计及控制技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
4 王喆鑫;基于滑模变结构的火星探测器姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 王炳文;空间非合作交会接近姿态控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 杨艳;小卫星磁控系统设计仿真研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2006年
7 丁雯;基于奇异摄动的三轴稳定挠性卫星姿态控制系统研究[D];南京理工大学;2010年
8 王浩然;多点高速精密定位与姿态控制装置的研究[D];大连理工大学;2012年
9 袁向涛;微型四旋翼非线性控制方法的研究[D];东北大学;2009年
10 陈绍红;充液航天器的晃动抑制与鲁棒姿态控制[D];哈尔滨工业大学;2011年
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