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《第二十九届中国控制会议论文集》2010年
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Robust H_∞ Dynamic Output Feedback Controller Design for a Class of Flexible Spacecraft

【摘要】:In this paper,the robust attitude controller designed for flexible spacecraft with quality characteristic parameter uncertaintyand internal and external disturbances uncertaintyis studied.First of all,through coordinate transformation and approximate linearization method,the model of flexible spacecraft is transformed into a control model which is easy to be designed,and then a new form was used to deal with uncertainties appropriately,and finally the dynamic output feedback controller can be obtained by using variable substitution method and LMI toolbox.The simulation results show that the controller has strong robustness and can adapt to biggish quality characteristic parameter uncertainty and suppress both internal and external disturbances well.The design method has some referential value in achieving very accurate and stable satellite attitude control.

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
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