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《第二十九届中国控制会议论文集》2010年
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Observer-Based Optimal Output Tracking Control for Linear Systems with Delayed Measurement

【摘要】:This paper considers the optimal output tracking control(OOTC)problem for linear systems with delayed measurement.A functional transformation is presented,which transforms the system with delayed control and delayed measurement into a delay-free one in form.The feedforward and feedback OOTC law is derived from Riccati equations and Sylvester equation.A reference input observer is designed to make the feedforward term of the OOTC law physically realizable.Simulation results show that the OOTC law is effective and easy to be implemented.

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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中国重要会议论文全文数据库 前5条
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中国博士学位论文全文数据库 前9条
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中国硕士学位论文全文数据库 前8条
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