基于Kazakov线性化的迭代滤波

【摘要】：非线性滤波算法一直是个活跃的研究方向,本文从非线性系统的逼近出发,利用高斯一牛顿方法,详细推导了基于Kaza]cov线性化的迭代滤波算法。文中将该算法应用于机器人定位领域中的SLAM问题,并与UKF进行比较。仿真结果表明基于Kazakov线性化的迭代滤波算法性能要明显优于UKF算法。

【作者单位】：第二炮兵工程学院西安测绘研究所
【分类号】：TN713

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前10条

1	冉志红;李乔;单德山;唐亮;;影响矩阵法在南京长江三桥状态识别中的应用[J];四川建筑科学研究;2008年04期
2	陈征;;一类系统的二次李雅普诺夫函数存在性的判断[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年04期
3	孙小军;焦建民;何俊红;;解优化问题的遗传加速信赖域搜索算法[J];安徽大学学报(自然科学版);2008年03期
4	张家昕;段复建;;一种结合NCP函数的SQP滤子新算法[J];安徽大学学报(自然科学版);2010年05期
5	高洪;孟舒;查为民;李玲纯;张海涛;;6-3-3并联机构物理样机结构优化[J];安徽工程大学学报;2011年03期
6	李兵方;胡水玲;;浅析多元凸函数的分析学性质[J];安康学院学报;2011年03期
7	薛蕊;;一类线性混合模型中方差分量的估计[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2010年02期
8	燕峰,李世国;汽车座椅的设计与优化[J];鞍山科技大学学报;2004年05期
9	李江海,孙秦;结构型吸波材料隐身特性的优化设计算法研究[J];兵器材料科学与工程;2004年02期
10	李新海;;双反对称矩阵的性质分析与推广[J];白城师范学院学报;2007年06期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	刘钰;韩峰;董楠;陆希成;雷鸣;;爆炸容器安全概率的统计分析方法[A];全国危险物质与安全应急技术研讨会论文集（下）[C];2011年
2	逄海萍;王璐萍;;一类不确定仿射非线性系统的鲁棒近似最优滑模控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3	查星云;;一种钢铁企业金属损耗平衡分析方法[A];全国冶金自动化信息网2012年年会论文集[C];2012年
4	姚海祥;;基于非参数估计方法和CARA效用函数的投资组合选择[A];第十三届中国管理科学学术年会论文集[C];2011年
5	沙志超;彭耿;徐神;黄知涛;;基于信号子空间维数估计的单通道盲信号检测[A];第十四届全国信号处理学术年会(CCSP-2009)论文集[C];2009年
6	杨晓春;李小凡;张美根;;地震波非线性反演的某些数学问题[A];中国科学院地质与地球物理研究所二○○三学术论文汇编·第二卷(青藏高原)[C];2003年
7	董杰;孙怡;;一种高频谱效率的OFDM载波频偏盲估计方法[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集（上）[C];2006年
8	李艳平;何渝;;应用谷峰法求解连续函数总体极值的设计与实现[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集（下）[C];2006年
9	张艳红;都赟赟;付铁连;;一种基于分布式USFC-OFDM的异步协同传输技术[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集（下册）[C];2008年
10	潘义勇;潘平奇;;无约束优化问题的对角二阶拟牛顿法[A];中国运筹学会第九届学术交流会论文集[C];2008年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	范迪;沉渣厚度超声检测信号处理技术研究及应用[D];山东科技大学;2010年
2	殷复莲;同步CDMA系统NBI识别及抑制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3	于志明;无线通信系统中的信号识别技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4	谭佳琳;粒子群优化算法研究及其在海底地形辅助导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
5	李关防;模态域信号处理在水声中的应用[D];哈尔滨工程大学;2009年
6	刘德铸;声学多普勒流速测量关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7	于蕾;OFDM系统的信道估计技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
8	陈得宇;基于MAS的智能电压控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9	郭文卓;多天线多用户通信系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
10	王文标;基于视觉测量的快速再制造成形系统关键技术研究[D];大连海事大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	张小亮;非线性规划的信赖域算法[D];河南理工大学;2010年
2	徐芳芳;优化问题的PVD算法研究[D];山东科技大学;2010年
3	朱耿峰;支持向量机在冲击地压预测模型中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
4	韩晓峰;高斯混合模型及在探测网络社区结构中的应用[D];山东科技大学;2010年
5	易明;地震作用下渡槽结构的动力可靠度分析[D];郑州大学;2010年
6	蒋静;基于子空间的二阶统计量盲信道辨识算法研究[D];郑州大学;2010年
7	赵金平;基于矩阵变换的MIMO-OFDM系统信号检测[D];郑州大学;2010年
8	乔小琴;基于灰理论的土石坝安全监控综合评价模型研究[D];郑州大学;2010年
9	仝伟;一类熵型的内邻近点算法及其应用[D];郑州大学;2010年
10	刘维巍;语音信号基音周期检测算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

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前10条

1	廖亮,褚庆昕;前馈线性化功率放大器设计[J];电子科技;2005年08期
2	梁亢;;使电流源线性化的自举反馈电路[J];集成电路应用;1992年06期
3	王国伟;张妍;;改善跨导放大器线性化方法的研究[J];云南大学学报(自然科学版);2005年S2期
4	贾建华;王强;;一种基于RLS算法的多项式预失真技术[J];现代电子技术;2006年16期
5	冯永生;贾春玲;刘元安;;自适应预失真射频功率放大器的多方向搜索优化算法[J];微波学报;2007年S1期
6	刘文坚,曾沂粲,全景才;前馈高频功率放大器线性化的研究[J];华南理工大学学报(自然科学版);2001年05期
7	查文杰;刘情;羊恺;;预失真与前馈在功率放大器中的结合使用[J];实验科学与技术;2007年02期
8	郑连溪;;基本程序设计通用线性电路[J];无线电工程;1974年01期
9	李福君，金凤莲;一种新线性化方法的研究[J];大连轻工业学院学报;1996年01期
10	杜承法;无线通信功率放大器的线性化技术[J];电子产品世界;2003年17期

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前10条

1	姚智颖;刘冬;;基于Kazakov线性化的迭代滤波[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2	刘太君;叶焱;Fadhel Ghannouchi;;宽带射频功放记忆效应建模及数字预失真线性化研究[A];2011年全国微波毫米波会议论文集（上册）[C];2011年
3	谢成诚;羊恺;补世荣;;模拟预失真线性化系统[A];2005'全国微波毫米波会议论文集（第二册）[C];2006年
4	文畅;李长青;何博轩;岳桂芹;肖岚;张显静;;一种模拟预失真线性放大器的研究[A];2007年全国微波毫米波会议论文集（下册）[C];2007年
5	侯慧杰;白剑;杨国光;;全景环形透镜三维空间成像展开算法的研究[A];浙江省光学学会第九届学术年会暨新型光电技术青年论坛论文集[C];2005年
6	王渊;吴正德;唐小宏;;3mm电调振荡器予畸校正线性化研究[A];1989年全国微波会议论文集（上）[C];1989年
7	曹韬;;逆E类射频功率放大器的记忆多项式数字预失真线性化[A];中国工程物理研究院科技年报/2011年版[C];2011年
8	赵东明;蔡志武;张传定;;SPKF滤波在变形数据分析中的应用[A];中国地球物理学会第22届年会论文集[C];2006年
9	刘辉;官伯然;;放大器正交非线性带通模型[A];2003'全国微波毫米波会议论文集[C];2003年
10	任坤胜;刘太君;沈鹏程;吴樟强;曾兴斌;叶焱;解永清;;基于并行Hammerstein的宽带射频功放动态非线性建模[A];2007年全国微波毫米波会议论文集（下册）[C];2007年

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前3条

1	江苏鲁思慧;温度传感器及其应用（上）[N];电子报;2005年
2	cyf 翻译;射频CMOS功率放大器——理论、设计及运行（8）[N];电子报;2008年
3	成都胥绍禹编译;非接触测温组件MLX90601[N];电子报;2003年

中国博士学位论文全文数据库

前4条

1	毛文杰;基于预失真技术的射频功率放大器线性化研究[D];浙江大学;2003年
2	林强;射频线性功率放大器研究[D];华中科技大学;2005年
3	李尚远;光控微波波束形成器中的调制技术及性能研究[D];清华大学;2010年
4	田芳;含晶闸管元件的电力系统小干扰稳定性分析[D];中国电力科学研究院;2001年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	陈俊;双环前馈功放线性化技术研究[D];福州大学;2003年
2	董永岐;微波功率放大器的自适应预失真线性化技术[D];电子科技大学;2008年
3	陈崇录;UHF前馈功率放大器的研究[D];电子科技大学;2005年
4	姚恺;射频功率放大器的线性化技术研究[D];西南交通大学;2006年
5	贾洪彬;基于BP神经网络的二维PSD线性化及应用[D];长春理工大学;2009年
6	郭秀惠;前馈单环线性化功率放大器技术研究[D];福州大学;2003年
7	孙莉;宽带前馈功率放大器的研究[D];北京工业大学;2002年
8	郭道元;微波超线性功率放大器研究[D];电子科技大学;2003年
9	刘世维;RF功率放大器线性化技术研究[D];西北工业大学;2003年
10	吴加荣;基于预失真方法的线性功率放大器设计[D];南京理工大学;2006年

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