基于Kazakov线性化的迭代滤波

【摘要】：非线性滤波算法一直是个活跃的研究方向,本文从非线性系统的逼近出发,利用高斯一牛顿方法,详细推导了基于Kaza]cov线性化的迭代滤波算法。文中将该算法应用于机器人定位领域中的SLAM问题,并与UKF进行比较。仿真结果表明基于Kazakov线性化的迭代滤波算法性能要明显优于UKF算法。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	廖亮,褚庆昕;前馈线性化功率放大器设计[J];电子科技;2005年08期
2	梁亢;;使电流源线性化的自举反馈电路[J];集成电路应用;1992年06期
3	王国伟;张妍;;改善跨导放大器线性化方法的研究[J];云南大学学报(自然科学版);2005年S2期
4	贾建华;王强;;一种基于RLS算法的多项式预失真技术[J];现代电子技术;2006年16期
5	冯永生;贾春玲;刘元安;;自适应预失真射频功率放大器的多方向搜索优化算法[J];微波学报;2007年S1期
6	刘文坚,曾沂粲,全景才;前馈高频功率放大器线性化的研究[J];华南理工大学学报(自然科学版);2001年05期
7	查文杰;刘情;羊恺;;预失真与前馈在功率放大器中的结合使用[J];实验科学与技术;2007年02期
8	郑连溪;;基本程序设计通用线性电路[J];无线电工程;1974年01期
9	李福君，金凤莲;一种新线性化方法的研究[J];大连轻工业学院学报;1996年01期
10	杜承法;无线通信功率放大器的线性化技术[J];电子产品世界;2003年17期
11	金哲;宋执环;何加铭;;无线通信中有记忆功率放大器的一种预失真方法[J];电波科学学报;2008年01期
12	唐安琳;钱光弟;魏炜;;P波段数控电调带通滤波器的设计[J];实验科学与技术;2009年02期
13	张倩;;基于Elman网络非线性散射参数测量与建模[J];现代电子技术;2011年03期
14	张迎春;电桥输出线性化方法分析[J];山东轻工业学院学报;1996年03期
15	彭艳军;宋家友;王志功;;HBT MMIC功率放大器的自适应线性化偏置技术[J];中国集成电路;2006年11期
16	辜文婷;李斌;黄微波;;一种模拟预失真线性化微波功率放大器[J];真空电子技术;2008年05期
17	李宇波;贾文建;曾宇骁;陈力;杨建义;王明华;;一种液晶调制器相位响应特性线性化的方法[J];光电工程;2009年07期
18	谢海鹤;邹文栋;黄长辉;魏永强;;基于PWM比较放大的LD温控系统[J];仪器仪表学报;2009年07期
19	赵忠凯;姚继忠;;交流电压隔离取样与光耦的线性化应用[J];通信电源技术;2010年01期
20	;光调制与器件[J];中国光学与应用光学文摘;1999年04期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	姚智颖;刘冬;;基于Kazakov线性化的迭代滤波[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2	刘太君;叶焱;Fadhel Ghannouchi;;宽带射频功放记忆效应建模及数字预失真线性化研究[A];2011年全国微波毫米波会议论文集（上册）[C];2011年
3	谢成诚;羊恺;补世荣;;模拟预失真线性化系统[A];2005'全国微波毫米波会议论文集（第二册）[C];2006年
4	文畅;李长青;何博轩;岳桂芹;肖岚;张显静;;一种模拟预失真线性放大器的研究[A];2007年全国微波毫米波会议论文集（下册）[C];2007年
5	侯慧杰;白剑;杨国光;;全景环形透镜三维空间成像展开算法的研究[A];浙江省光学学会第九届学术年会暨新型光电技术青年论坛论文集[C];2005年
6	王渊;吴正德;唐小宏;;3mm电调振荡器予畸校正线性化研究[A];1989年全国微波会议论文集（上）[C];1989年
7	曹韬;;逆E类射频功率放大器的记忆多项式数字预失真线性化[A];中国工程物理研究院科技年报/2011年版[C];2011年
8	赵东明;蔡志武;张传定;;SPKF滤波在变形数据分析中的应用[A];中国地球物理学会第22届年会论文集[C];2006年
9	刘辉;官伯然;;放大器正交非线性带通模型[A];2003'全国微波毫米波会议论文集[C];2003年
10	任坤胜;刘太君;沈鹏程;吴樟强;曾兴斌;叶焱;解永清;;基于并行Hammerstein的宽带射频功放动态非线性建模[A];2007年全国微波毫米波会议论文集（下册）[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库

前4条

1	毛文杰;基于预失真技术的射频功率放大器线性化研究[D];浙江大学;2003年
2	林强;射频线性功率放大器研究[D];华中科技大学;2005年
3	李尚远;光控微波波束形成器中的调制技术及性能研究[D];清华大学;2010年
4	田芳;含晶闸管元件的电力系统小干扰稳定性分析[D];中国电力科学研究院;2001年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	陈俊;双环前馈功放线性化技术研究[D];福州大学;2003年
2	董永岐;微波功率放大器的自适应预失真线性化技术[D];电子科技大学;2008年
3	陈崇录;UHF前馈功率放大器的研究[D];电子科技大学;2005年
4	姚恺;射频功率放大器的线性化技术研究[D];西南交通大学;2006年
5	贾洪彬;基于BP神经网络的二维PSD线性化及应用[D];长春理工大学;2009年
6	郭秀惠;前馈单环线性化功率放大器技术研究[D];福州大学;2003年
7	孙莉;宽带前馈功率放大器的研究[D];北京工业大学;2002年
8	郭道元;微波超线性功率放大器研究[D];电子科技大学;2003年
9	刘世维;RF功率放大器线性化技术研究[D];西北工业大学;2003年
10	吴加荣;基于预失真方法的线性功率放大器设计[D];南京理工大学;2006年

中国重要报纸全文数据库

前3条

1	江苏鲁思慧;温度传感器及其应用（上）[N];电子报;2005年
2	cyf 翻译;射频CMOS功率放大器——理论、设计及运行（8）[N];电子报;2008年
3	成都胥绍禹编译;非接触测温组件MLX90601[N];电子报;2003年

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