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局部Lipschitz系统的采样控制

金辉宇  康宇  殷保群  
【摘要】:研究了局部Lipschitz系统的采样控制问题.用Lyapunov方法分析了以采样周期为参数的离散时间模型.给出了半全局指数稳定的充分条件和必要条件.再基于系统的一般近似模型和Euler近似模型,给出了闭环系统半全局指数稳定的充分条件.利用上述结果指出,以往被当作实用稳定的例子,其实是指数稳定的.

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