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《第二十九届中国控制会议论文集》2010年
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大时滞监控AGC系统的自抗扰控制

王丽君  童朝南  尹怡欣  李擎  
【摘要】:针对热连轧监控AGC大时滞系统的复杂性,基于简化的数学模型,给出了一种新的ADRC设计及实现方案,以满足高精高速轧制要求.在回路中增加了一个单位增益环节,提高了ADRC参数的通用性;并将各子系统改用线性函数,实现更加简单.仿真结果表明,尽管各控制器的最佳参数均采用变尺度混沌优化方法得到,但ADRC的抗扰性和鲁棒性明显优于常规的Smith预估器和PID.

【参考文献】
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