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《第二十九届中国控制会议论文集》2010年
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一类高超声速近空间飞行器的连续非线性鲁棒控制设计

李咚  鲜斌  李信栋  刁琛  于琰平  冯雨  
【摘要】:本文针对美国NASA的Langley研究中心提出的带有结构不确定性,并承受未知外部扰动的高超声速飞行器纵向动态模型,提出一种连续非线性鲁棒控制设计方法。利用节流阀设置及升降舵偏角作为控制输入,设计了飞行器的高度/速度调节和跟踪控制器。基于Lyapunov分析方法的稳定性分析证明,所提出的控制设计能够实现飞行器高度/速度的半全局渐进稳定跟踪控制,同时保持所有闭环信号的稳定性。数值仿真结果表明:所提出的控制器设计实现了较好的控制效果,对于系统的不确定性和扰动影响,具有较好的鲁棒性。

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