收藏本站
《第二十九届中国控制会议论文集》2010年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

Composite Hierarchical Control for Magnetic Bearing Based on Disturbance Observer

【摘要】:This paper concerns a class of MIMO system disturbance attenuation and rejection problem for magnetic bearing system.The disturbance is formulated as a hierarchical one with two different parts.The first part is described by an exogenous model,while the second one is uncertain but bounded signal.In consideration of this,a new composite control scheme is presented,a nonlinear tracking differentiator is utilized to estimate system state firstly,by which a nonlinear disturbance observer(DO)for modeled part is designed and then integrate DO with a robust controller to reject the unknown equivalent disturbances.It is shown that with the proposed controller the closed-loop system is uniformly ultimately bounded(UUB)based on Lyapunov approach.Finally,simulations for a magnetic bearing control system shows that by integrating the disturbance observer with conventional control laws,the synchronous vibration caused by unbalance on a rotor can be rejected and the desired dynamic performances can be guaranteed.

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 沈钺,孙岩桦,王世琥,虞烈;磁悬浮飞轮系统陀螺效应的抑制[J];西安交通大学学报;2003年11期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宿喜峰;马婉云;常虹;宋涛;;基于自抗扰技术的风扇磨直吹锅炉主汽压力自动控制系统研究[J];华东电力;2006年08期
2 于萍,刘胜;非线性自抗扰控制器在船舶减摇鳍系统中的应用[J];哈尔滨工程大学学报;2002年05期
3 赵大威;边信黔;丁福光;;非线性船舶动力定位控制器设计[J];哈尔滨工程大学学报;2011年01期
4 熊涛;齐乃明;宋志国;;双连杆机械臂自抗扰控制器设计[J];哈尔滨工业大学学报;2011年05期
5 王文兰;张丽萍;;基于ADRC-PID的超临界机组主汽温控制系统设计[J];化工自动化及仪表;2011年08期
6 杨智勇;曹恒;顾文锦;杨秀霞;凌正阳;;基于跟踪微分器的骨骼服阻抗控制方法[J];华东理工大学学报(自然科学版);2009年06期
7 王艳敏;夏红伟;王常虹;;高维不确定多变量系统的高阶滑模分解控制[J];黑龙江大学自然科学学报;2011年02期
8 韩志刚,王德进;无模型控制器[J];黑龙江大学自然科学学报;1994年04期
9 李艳苹;宋清昆;;带有跟踪微分器的模糊自整定PID控制器[J];哈尔滨理工大学学报;2006年02期
10 周启煌,常天庆,邱晓波;战车火控系统目标角速度测量误差分析[J];火力与指挥控制;2004年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张红良;吴文启;胡小平;;一种新的里程计刻度因子在线辨识算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 李云;薛松;龙志强;;基于跟踪微分器的磁浮列车悬浮系统传感器主动容错控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 张欣;王云宽;郑军;;永磁同步电机矢量控制安排过渡过程方法的研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 ;Anti-windup Nonlinear PID Controller Design and Its Application to Winged Missile Control System[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 黄一;薛文超;杨晓霞;;自抗扰控制:思想、理论分析及运用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 ;What Kinds of System Can Be Used as Tracking-Differentiator[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 赵志刚;田浩;赵阳;;空间机械臂柔性关节轨迹跟踪自抗扰控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
8 ;On Finite-Time Stable Tracking Differentiator without Lipschitz Continuity of Lyapunov Function[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
9 袁韬;陈皓;兰杰;;倒立摆自抗扰控制算法简易实现[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
10 王伟;;PID控制器参数校正的配置方法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 万宇宾;交流伺服系统自适应滑模控制理论与方法研究[D];华中科技大学;2010年
2 刘丽英;线性自抗扰控制策略在异步电机调速系统中的应用研究[D];天津大学;2010年
3 刘英培;PMSM直接转矩控制方法及实验研究[D];天津大学;2010年
4 毕永涛;直/气复合控制导弹制导控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 张伟;基于开环光纤陀螺控制的无人作战平台稳定技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
6 秦昌茂;高超声速飞行器分数阶PID及自抗扰控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 昝小舒;开关磁阻起动/发电系统控制策略及实验研究[D];中国矿业大学;2011年
8 黄浦;自抗扰控制技术在航空相机镜筒控制系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
9 闫士杰;微型燃机发电系统的一体化控制研究[D];东北大学;2010年
10 哀微;基于随机逼近的数据驱动控制方法研究[D];华南理工大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 汪希平,陈学军;陀螺效应对电磁轴承系统设计的影响[J];机械工程学报;2001年04期
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 ;Composite Hierarchical Control for Magnetic Bearing Based on Disturbance Observer[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 孟博;基于边界层理论复合材料压力容器可靠性分析[D];大连理工大学;2010年
2 王志强;复合材料层压板螺栓连接性能分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 李红杰;复合材料缠绕压力容器的可靠性研究[D];大连理工大学;2010年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026