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《第二十九届中国控制会议论文集》2010年
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基于预测控制的直接侧向力气动力复合控制

杨宝庆  毕永涛  姚郁  金晶  
【摘要】:针对大气层内拦截导弹直接侧向力与气动力复合控制系统设计问题,首先,根据发动机的配置建立了复合控制系统模型;其次,提出了复合控制策略,包括动态分配算法、直接力控制子系统、气动力控制子系统三部分;然后,在考虑两套执行机构动态特性差别的情况下,基于预测控制思想给出了过载误差动态分配算法;在此基础上,根据直接侧向力的离散特性,基于预测控制方法设计了直接力控制规律,考虑到直接力控制作用对弹体产生的扰动,基于自抗扰方法设计了气动力子系统;最后,通过仿真验证了直接力气动力复合控制策略与方法的有效性。

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【参考文献】
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