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快速刀具伺服系统的精密自抗扰控制

吴丹  周顺燕  谢晓丹  
【摘要】:金刚石超精密车削是加工微结构表面光学元件的有效方法,其关键是高性能快速刀具伺服系统。在加工过程中,快速刀具伺服系统应能克服时变的切削力负载,驱动刀具按照指定的轨迹完成频率高达数千赫兹的高精度跟踪运动。为了解决快速刀具伺服系统的跟踪控制问题,本文根据微结构表面车削时参考轨迹已知的特点,应用自抗扰控制原理和加速度前馈策略,采用状态空间法设计了一个精密自抗扰控制器,并应用于正应力电磁驱动的快速刀具伺服机构。实验结果表明了控制器的有效性。

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