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《第二十九届中国控制会议论文集》2010年
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自抗扰控制:思想、理论分析及运用

黄一  薛文超  杨晓霞  
【摘要】:实际控制系统中普遍存在着内部不确定性(参数和未建模动态)和外部不确定性(扰动),因此不确定性系统的控制向来是一个富有挑战性的基本问题.文章首先从不确定系统控制的角度,对现代控制理论中的主要相关方法:自适应控制,鲁棒控制,基于扰动估计的控制方法以及自抗扰控制方法等从各自所研究问题的不同角度进行梳理;然后讨论关于自抗扰控制的几个主要部分的理论分析问题:跟踪微分器的理论分析,扩张状态观测器对扰动的估计能力分析,自抗扰控制闭环系统稳定性分析;最后讨论自抗扰控制方法如何在具体问题中灵活运用.

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 何同祥;施燕美;李想;;自抗扰技术在再热汽温控制系统中的应用[J];华东电力;2007年05期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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4 张国柱;陈杰;李志平;;一种直线电机伺服系统自抗扰控制器的设计方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 ;Anti-windup Nonlinear PID Controller Design and Its Application to Winged Missile Control System[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 周雪松;李超;马幼捷;李季;于阳;;自抗扰控制技术在变速恒频双馈风力发电系统中的应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
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8 ;What Kinds of System Can Be Used as Tracking-Differentiator[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 ;Capability of ADRC for Minimum-Phase Plants with Unknown Orders and Uncertain Relative Degrees[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 ;Composite Hierarchical Control for Magnetic Bearing Based on Disturbance Observer[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 万宇宾;交流伺服系统自适应滑模控制理论与方法研究[D];华中科技大学;2010年
2 岑朝辉;卫星姿态控制系统中的故障诊断研究[D];华中科技大学;2011年
3 闫光亚;永磁直线同步电机自抗扰控制系统及实验研究[D];华中科技大学;2011年
4 刘丽英;线性自抗扰控制策略在异步电机调速系统中的应用研究[D];天津大学;2010年
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6 毕永涛;直/气复合控制导弹制导控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 熊瑛;基于智能控制的潜艇操纵运动仿真研究[D];中国舰船研究院;2011年
8 张伟;基于开环光纤陀螺控制的无人作战平台稳定技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
9 秦昌茂;高超声速飞行器分数阶PID及自抗扰控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 昝小舒;开关磁阻起动/发电系统控制策略及实验研究[D];中国矿业大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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5 韩京清;非线性状态误差反馈控制律──NLSEF[J];控制与决策;1995年03期
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7 李东海,姜学智,徐忠净,李立勤,谢茂清;一类不可逆系统的非线性控制及预期动力学方程的选取[J];控制与决策;1998年06期
8 韩京清,张文革;大时滞系统的自抗扰控制[J];控制与决策;1999年04期
9 韩京清;非线性PID控制器[J];自动化学报;1994年04期
10 周黎妮;唐国金;李海阳;;航天器姿态机动的自抗扰控制器设计[J];系统工程与电子技术;2007年12期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵习为,慕春棣;自抗扰控制器的简易实现[J];制造业自动化;1999年06期
2 韩京清;从PID技术到“自抗扰控制”技术[J];控制工程;2002年03期
3 郭强,周孝信;可控串补非线性自抗扰控制的参数优化[J];电网技术;1999年11期
4 邹祖冰,蔡丽娟;PWM型DC/DC开关变换器的自抗扰控制策略[J];微电子学;2003年05期
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6 苏玉鑫,段宝岩,张永芳,南仁东,彭勃;大射电望远镜馈源指向系统轨迹跟踪自抗扰控制[J];控制理论与应用;2004年06期
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9 余涛,沈善德,李东海,朱守真;汽轮发电机组汽门开度和励磁系统的自抗扰综合控制[J];电力系统自动化;2003年03期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 黄一;薛文超;杨晓霞;;自抗扰控制:思想、理论分析及运用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 杨瑞光;孙明玮;陈增强;;典型惯性环节的自抗扰控制性能分析[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 吴丹;周顺燕;谢晓丹;;快速刀具伺服系统的精密自抗扰控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 韩京清;;大时滞系统的自抗扰控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
5 袁韬;陈皓;兰杰;;倒立摆自抗扰控制算法简易实现[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
6 黄焕袍;聂玲;潘钢;夏明;;自抗扰控制技术在火电机组DCS中的应用研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 王丽君;童朝南;尹怡欣;李擎;;大时滞监控AGC系统的自抗扰控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
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9 黄远灿;韩京清;;自抗扰控制器在空间降噪中的应用[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
10 杨平;徐春梅;曾婧婧;蒋式勤;彭道刚;;基于自抗扰控制技术的汽包压力控制[A];第七届工业仪表与自动化学术会议论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 郑原驰 本报记者 张兆军;吉大制成“磁屏蔽直线往复驱动器”[N];科技日报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄浦;自抗扰控制技术在航空相机镜筒控制系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
2 段慧达;一类不确定高阶非线性系统的级联自抗扰控制策略研究[D];吉林大学;2012年
3 李荣辉;欠驱动水面船舶航迹自抗扰控制研究[D];大连海事大学;2013年
4 胡婵娟;自抗扰控制在直接转矩控制系统中的应用研究[D];华中科技大学;2010年
5 陈茂胜;高精度单框架控制力矩陀螺框架伺服系统的设计与研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
6 陈文轶;几类不确定系统的滑模变结构控制[D];中国海洋大学;2010年
7 章伟;几类不确定系统的稳定性与镇定研究[D];上海交通大学;2010年
8 贾新春;不确定系统的鲁棒分析及其控制综合研究[D];西南交通大学;2003年
9 戴诗陆;多面体不确定系统的鲁棒控制及其在网络控制系统中的应用[D];东北大学;2010年
10 张玫;线性乘性不确定系统的状态估计和信息融合[D];山东大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 向真;自抗扰控制及其在一类热工控制系统中的应用研究[D];华北电力大学(北京);2011年
2 高峰;船舶动力定位自抗扰控制及仿真的研究[D];大连海事大学;2013年
3 李鹏;循环流化床脱硫系统的自抗扰控制[D];华北电力大学(北京);2011年
4 曾建;两类典型热工对象的自抗扰控制[D];重庆大学;2011年
5 袁德祥;基于自抗扰控制技术的AUV运动控制的研究与仿真[D];中国海洋大学;2010年
6 聂玲;自抗扰控制技术在火电机组DCS中的应用研究[D];华北电力大学(北京);2010年
7 周星;电站热工系统自抗扰控制技术及其在DCS中的应用研究[D];华北电力大学(北京);2010年
8 谢洪艳;基于ADRC的水面船舶动力定位控制技术及仿真研究[D];中国海洋大学;2010年
9 薛艳红;基于粒子群优化和自抗扰控制理论的D-STATCOM控制系统研究[D];广西大学;2011年
10 高峰;先进控制策略在循环流化床控制中的应用[D];华北电力大学(河北);2004年
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