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《第二十九届中国控制会议论文集》2010年
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控制工程的抗扰范式

高志强  
【摘要】:控制工程的内容可归纳于三个范式:工业范式,模型范式,抗扰范式。本文围绕怎样抗扰这个问题将控制设计的现有方法进行了归类、比较。工业范式反映了近百年来,人们在实践中寻找有效控制手段的途径;模型范式适合思维严谨的学者,在一个公理系统的框架内,基于给定的数学模型和控制目标,推演反馈控制律;抗扰范式则回到控制问题的本质,即控制问题就是抗扰问题,为怎样抗扰这个基本问题,为怎样看待、理解自抗扰控制技术,提供了一个新的思路。自抗扰的"自"英文翻译为"主动",又有"自然而然"之意,这在理论和实践上都很有意义。
【作者单位】:美国克里夫兰州立大学
【分类号】:TP273

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 韩京清;一类不确定对象的扩张状态观测器[J];控制与决策;1995年01期
2 韩京清;自抗扰控制器及其应用[J];控制与决策;1998年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张钊;周勇;王钤;;扩展状态观测器在陀螺稳定平台中的应用仿真[J];兵工自动化;2011年11期
2 邱晓波;窦丽华;韩京清;周启煌;;自抗扰控制在坦克机动目标状态估计中的应用[J];兵工学报;2009年07期
3 林家春;李伟;王先逵;石照耀;;基于NESO的直线电动机推力波动补偿策略[J];北京工业大学学报;2008年08期
4 曲永印;邵世煌;;自抗扰控制器在变频调速系统中的应用[J];北京科技大学学报;2006年04期
5 张瑞成;童朝南;;基于自抗扰控制技术的轧机主传动系统机电振动控制[J];北京科技大学学报;2006年10期
6 王丽君;童朝南;孙一康;;板宽板厚多变量系统的自抗扰解耦控制[J];北京科技大学学报;2006年11期
7 彭露群;解仑;李崇坚;巩潇;孙铁;;自抗扰控制器在同步电机调速系统中的应用[J];北京科技大学学报;2012年01期
8 老大中,刘艳芬,李东海,唐多元;基于Monte-Carlo方法的自抗扰控制系统优化设计[J];北京理工大学学报;2004年03期
9 邵立伟;廖晓钟;张宇河;邓青宇;;自抗扰控制器在永磁同步电机控制中的应用[J];北京理工大学学报;2006年04期
10 邵立伟;廖晓钟;张宇河;邓青宇;;无解耦器的定子磁场定向矢量控制系统[J];北京理工大学学报;2006年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘志刚;李世华;;永磁同步电机的二阶自抗扰控制算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 龙志强;李云;王旭;;基于自抗扰控制的磁浮列车自动驾驶算法研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 王清;宋年年;王佳庆;姚菁;;优化自抗扰控制器在主汽温控制系统中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 张国柱;陈杰;李志平;;一种直线电机伺服系统自抗扰控制器的设计方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 周雪松;李超;马幼捷;李季;于阳;;自抗扰控制技术在变速恒频双馈风力发电系统中的应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 黄焕袍;聂玲;潘钢;夏明;;自抗扰控制技术在火电机组DCS中的应用研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 ;On Practical Applications of Active Disturbance Rejection Control[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 ;Capability of ADRC for Minimum-Phase Plants with Unknown Orders and Uncertain Relative Degrees[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 孙明玮;焦纲领;杨瑞光;陈增强;;自抗扰控制在飞行器控制与制导上的应用与分析——不同时间尺度问题的摸索[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 ;ADRC Based Integrated Guidance and Control Scheme for the Interception of Maneuvering Targets with Desired LOS Angle[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王晓东;大型双馈风电机组动态载荷控制策略研究[D];沈阳工业大学;2011年
2 闫光亚;永磁直线同步电机自抗扰控制系统及实验研究[D];华中科技大学;2011年
3 姜萍;斩波串级调速系统自抗扰控制策略研究[D];华北电力大学;2011年
4 刘丽英;线性自抗扰控制策略在异步电机调速系统中的应用研究[D];天津大学;2010年
5 刘英培;PMSM直接转矩控制方法及实验研究[D];天津大学;2010年
6 毕永涛;直/气复合控制导弹制导控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 郑伟峰;交流伺服系统无时滞反馈高响应驱动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 张伟;基于开环光纤陀螺控制的无人作战平台稳定技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
9 昝小舒;开关磁阻起动/发电系统控制策略及实验研究[D];中国矿业大学;2011年
10 刘清;基于自抗扰控制器的永磁同步电机伺服系统控制策略的研究及实现[D];天津大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 魏光宇;二维转台控制系统[D];长春理工大学;2010年
2 谢洪艳;基于ADRC的水面船舶动力定位控制技术及仿真研究[D];中国海洋大学;2010年
3 袁德祥;基于自抗扰控制技术的AUV运动控制的研究与仿真[D];中国海洋大学;2010年
4 尹文洁;永磁同步电机无位置检测器的自抗扰控制算法研究[D];华东理工大学;2011年
5 孙赟;基于自抗扰控制的变风量空调控制系统的研究[D];浙江大学;2011年
6 赵晓阳;基于扩张状态观测器的墨滴落点补偿[D];西安电子科技大学;2011年
7 苏思贤;自抗扰控制器及其应用研究[D];江南大学;2011年
8 吴正成;基于等价输入干扰估计器的永磁同步伺服系统的设计与实现[D];江南大学;2011年
9 柴华;机械臂操作柔性负载系统的振动控制方法[D];吉林大学;2011年
10 李鹏;循环流化床脱硫系统的自抗扰控制[D];华北电力大学(北京);2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 韩京清;一种新型控制器──NLPID[J];控制与决策;1994年06期
2 韩京清;一类不确定对象的扩张状态观测器[J];控制与决策;1995年01期
3 韩京清;非线性状态误差反馈控制律──NLSEF[J];控制与决策;1995年03期
4 韩京清,王伟;非线性跟踪─微分器[J];系统科学与数学;1994年02期
5 韩京清;一类不确定系统的控制与滤波[J];系统仿真学报;1992年S1期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 ;《控制工程》投稿注意事项[J];控制工程;2008年03期
2 ;沉痛悼念《控制工程》编委委员——韩京清同志[J];控制工程;2008年04期
3 ;热烈祝贺《控制工程》入编《中文核心期刊要目总览》2008年版[J];控制工程;2009年S1期
4 ;《控制工程》期刊修定稿要求[J];控制工程;2009年S1期
5 ;《控制工程》第10卷(2003)1-6期总目次[J];控制工程;2003年06期
6 s2y4j6;;爱上你没理由[J];软件;2009年11期
7 ;《控制工程》期刊修定稿要求[J];控制工程;2008年S2期
8 李树荣;王钊;;控制工程领域工程硕士培养的实践[J];电气电子教学学报;2010年04期
9 刘翠芳;;控制工程中MATLAB应用的探讨[J];科技创新导报;2010年32期
10 ;热烈祝贺《控制工程》荣获第三届中国高校优秀科技期刊奖[J];控制工程;2011年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 高志强;;控制工程的抗扰范式[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 胡绍林;范金城;;动态测量系统的抗扰性预报算法[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
3 杨瑞光;孙明玮;陈增强;;典型惯性环节的自抗扰控制性能分析[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 黄一;薛文超;杨晓霞;;自抗扰控制:思想、理论分析及运用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 王丽君;童朝南;尹怡欣;李擎;;大时滞监控AGC系统的自抗扰控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 吴丹;周顺燕;谢晓丹;;快速刀具伺服系统的精密自抗扰控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 袁韬;陈皓;兰杰;;倒立摆自抗扰控制算法简易实现[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
8 黄焕袍;聂玲;潘钢;夏明;;自抗扰控制技术在火电机组DCS中的应用研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 韩京清;;大时滞系统的自抗扰控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
10 姜巍;黄一;M.Svinin.;S.Hosoe;;基于ESO的多指机器手抓取控制方法[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 记者 孙刚;“神经网络”:打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
2 胡荣山;上海海事大学水下机器人研究取得最新应用成果[N];中国海洋报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 黄浦;自抗扰控制技术在航空相机镜筒控制系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
2 段慧达;一类不确定高阶非线性系统的级联自抗扰控制策略研究[D];吉林大学;2012年
3 李荣辉;欠驱动水面船舶航迹自抗扰控制研究[D];大连海事大学;2013年
4 胡婵娟;自抗扰控制在直接转矩控制系统中的应用研究[D];华中科技大学;2010年
5 陈茂胜;高精度单框架控制力矩陀螺框架伺服系统的设计与研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
6 赖绍永;一类非线性波的控制及渐近稳定研究[D];西南交通大学;2004年
7 史先鹏;模块化移动机械臂运动规划与控制[D];华东理工大学;2010年
8 姜萍;斩波串级调速系统自抗扰控制策略研究[D];华北电力大学;2011年
9 杨福广;4WID/4WIS电动车辆防滑与横摆稳定性控制研究[D];山东大学;2010年
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