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《第二十九届中国控制会议论文集》2010年
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基于FPGA/SOPC的开放式控制器设计测试系统研究

席毅  许芳  陈虹  刘明星  
【摘要】:针对快速动态的汽车控制系统,本文讨论一种开放式的控制器设计和测试系统,以便实现(复杂)控制算法的快速原型和进行实时仿真验证.该系统将硬件,软件和控制算法模块集成到一个FPGA芯片中.硬件用FPGA开发板来实现,软件和控制算法的嵌入式实现采用基于NiosⅡ的SOPC方案.最后,以汽车电子节气门为被控对象,利用dSPACE或xPC-Target完成了PID控制算法和约束预测控制算法的嵌入式实现和实时仿真,验证了所设计系统的功能.

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
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