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《第二十九届中国控制会议论文集》2010年
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有限时间收敛迭代学习控制器设计

谢华英  孙明轩  金奎  
【摘要】:本文讨论了存在初始定位误差情形下一类不确定系统的迭代学习控制问题.将终态吸引子引入到迭代学习控制系统初始修正项的设计.针对系统不确定项定常参数化及时变参数化情形,分别给出了周期学习和迭代学习算法的设计.理论分析及数值仿真结果表明,所设计的含初始修正项的学习控制器实现了系统有限时间上的完全跟踪.并且闭环系统中所有信号均有界.

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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2 谢华英;孙明轩;;有限时间死区修正迭代学习控制器的设计[J];控制理论与应用;2009年11期
3 庄开宇,张克勤,苏宏业,褚健;高阶非线性系统的Term inal滑模控制[J];浙江大学学报(工学版);2002年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 彭书华;李华德;苏中;曲永印;;不确定参数电动舵机滑模变结构控制[J];电机与控制学报;2009年01期
2 邱路;肖健梅;王锡淮;;基于Terminal的船舶动力定位系统控制器设计[J];仪器仪表用户;2010年05期
3 薛力军;胡松华;梁斌;李成;强文义;;不确定性空间机器人自适应Terminal滑模控制方法[J];吉林大学学报(工学版);2010年03期
4 赵宏战;周军;;防空导弹姿态控制系统终态滑模变结构设计[J];计算机仿真;2009年02期
5 蒋其友;高国琴;;基于FNN的Terminal滑模算法在并联机器人控制中的应用[J];机械设计与制造;2008年05期
6 汤一华;陈士橹;徐敏;万自明;;基于Terminal滑模的动能拦截器末制导律研究[J];空军工程大学学报(自然科学版);2007年02期
7 胡剑波,时满宏,庄开宇,褚健,苏宏业;一类非线性系统的Terminal滑模控制[J];控制理论与应用;2005年03期
8 刘金琨;孙富春;;滑模变结构控制理论及其算法研究与进展[J];控制理论与应用;2007年03期
9 戴喜生;李政;田森平;;基于向量图分析的分布参数系统迭代学习控制[J];控制理论与应用;2009年06期
10 回立川;林辉;;拟合迭代学习数据的工业过程控制器[J];控制理论与应用;2009年06期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 李升波;王建强;李克强;张磊;;一种用于最少传感器跟车系统的控制方法[A];Infats Proceedings the Sixth International Forum of Automotive Traffic Safety[C];2008年
2 ;Iterative Learning Control Nonlinear Algorithms Based on Vector Plots Analysis[A];Proceedings of 2010 2nd International Conference on Intellectual Technology in Industrial Practice (ITIP2010) Volume 1[C];2010年
3 ;An Iterative Learning Control algorithm with Fuzzy Factor Based on Vector Diagram[A];Proceedings of 2010 2nd International Conference on Intellectual Technology in Industrial Practice (ITIP2010) Volume 1[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 孙云平;非线性系统的自适应学习控制[D];西安电子科技大学;2009年
2 张志锋;感应电机无速度传感器直接转矩控制关键技术研究[D];沈阳工业大学;2010年
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4 李艳;二自由度冗余驱动并联机器人的动力学建模及控制研究[D];山东大学;2010年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 谢华英;学习控制算法的收敛性能改进及其应用[D];浙江工业大学;2010年
3 吴振远;分离镜系统的滑模变结构控制及抖振抑制[D];哈尔滨工业大学;2008年
4 高哲;DC-DC变换器的滑模控制研究[D];东北大学 ;2008年
5 黄凤芝;一类机器人系统滑模变结构控制研究[D];东北大学 ;2008年
6 蒋其友;2-DOF并联机器人的控制研究[D];江苏大学;2007年
7 华高峰;非线性时变系统的模糊迭代学习辨识与控制[D];浙江工业大学;2010年
8 唐光辉;三自由度直升机模型模糊变结构控制器设计[D];华东理工大学;2011年
9 王磊;多智能体系统的一致性研究[D];西安电子科技大学;2011年
10 陈吉超;直接驱动XY平台的全局快速Terminal滑模轮廓控制[D];沈阳工业大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 谢胜利,谢振东,田森平;非线性系统的迭代学习控制及其算法实现[J];控制理论与应用;2002年02期
2 刘山,吴铁军;基于稳定逆的非最小相位系统的迭代学习控制[J];控制理论与应用;2003年06期
3 孙明轩;何熊熊;俞立;;迭代学习控制器设计:一种有限时间死区方法[J];控制理论与应用;2007年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙明轩;双线性型迭代学习控制算法[J];科技通报;1997年06期
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3 许顺孝,杨富文;线性时滞系统H_∞迭代学习控制器的设计[J];集美大学学报(自然科学版);2001年04期
4 马少军,郭迎,崔文善;有限时间收敛切换控制器设计[J];烟台师范学院学报(自然科学版);2003年03期
5 许顺孝,杨富文;迭代学习控制的研究与进展[J];厦门大学学报(自然科学版);2001年S1期
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7 杨红梅;高兴宝;白颉;;解一类非线性极大极小问题的神经网络[J];陕西科技大学学报;2006年04期
8 皮道映,孙优贤;非线性系统开闭环PI型迭代学习控制律及其收敛性[J];控制理论与应用;1998年03期
9 韦庆,常文森,张彭;基于迭代学习的机械手操作空间力/位置混合控制算法[J];自动化学报;1997年04期
10 路林吉,邵世煌;一种可用于线性动态延迟系统控制的开环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法[J];上海第二工业大学学报;1997年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 沈清波;陈义俊;;模糊推理在均热炉温度控制过程中的仿真研究[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
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6 任佳;王向东;徐进学;;一类非线性系统的迭代学习控制[A];第二十届中国控制会议论文集(上)[C];2001年
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9 宗广灯;武玉强;;有限时间收敛切换控制器设计[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
10 王超峰;潘峰;;迭代学习算法在张减机管端增厚控制的应用[A];2006年全国轧钢生产技术会议文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李恒杰;优化迭代学习控制算法及其应用研究[D];兰州理工大学;2009年
2 杨志刚;汽车自动变速系统智能控制方法研究[D];重庆大学;2003年
3 杨祯山;电梯垂直交通系统的配置与优化调度问题研究[D];大连理工大学;2008年
4 胡天江;仿生长鳍波动适应性理论与控制方法研究[D];国防科学技术大学;2008年
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6 边伟;微分方程与微分包含的神经优化理论与算法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
7 黄国勇;基于Terminal滑模的空天飞行器再入鲁棒自适应控制[D];南京航空航天大学;2007年
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9 刘山;迭代学习控制系统设计及应用[D];浙江大学;2002年
10 姜韶华;科研项目管理中的文本挖掘方法研究及应用[D];大连理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 杜寿兵;迭代学习控制技术在水泥熟料配料控制系统中的应用[D];四川大学;2004年
3 郭世秀;非线性系统的跟踪控制与有限时间收敛[D];曲阜师范大学;2011年
4 范杨;采样迭代学习控制算法研究[D];江南大学;2011年
5 贾东明;基于迭代滑模算法的机械臂控制[D];郑州大学;2011年
6 王飞宇;分层递阶智能控制系统的分析与实践[D];大连海事大学;2006年
7 靳蒙;三轴液压角振动台的控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
8 陈哲明;开关磁阻驱动系统[D];浙江大学;2006年
9 史正强;液压角振动台信号处理方法的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
10 冯增健;开闭环PD型迭代学习控制及其收敛性研究[D];浙江大学;2005年
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