用于工件再制造的机器人测量系统建模

李爱国王琳王文标

【摘要】：将配备结构光测头的机器人和旋转台组成一个用于工件再制造的7自由度测量系统.利用齐次坐标变换理论建立测量模型.给出测头外参数和转台旋转轴的计算方法.通过对轴类再制造工件的测量进行了验证.

【作者单位】：大连海事大学信息科学技术学院
【基金】：大连海事大学骨干青年教师基金资助
【分类号】：TP242

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	【参考文献】
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前3条

1	杨培;吴林;徐滨士;朱胜;;弧焊机器人柔性再制造系统[J];焊接学报;2006年09期
2	魏振忠,张广军,徐园;一种线结构光视觉传感器标定方法[J];机械工程学报;2005年02期
3	徐滨士,马世宁,刘世参,张伟;21世纪的再制造工程[J];中国机械工程;2000年Z1期

	【共引文献】
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前10条

1	王瑞芳,陶治,谢惠生,潘昌实;关于再制造技术的探讨[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2000年S1期
2	周国丽;张广军;殷子强;庞华冲;;弧焊机器人柔性再制造中破损零件模型的分层算法[J];焊接学报;2010年09期
3	金广柱;李继芹;;轴类维修中的粘涂技术修复[J];黑龙江造纸;2010年01期
4	曾寿金;许明三;江吉彬;;汽车零部件再制造的相关政策与对策研究[J];机电技术;2009年03期
5	秦晔;王翔;陈铭;王成焘;;废旧汽车循环再利用的经济性评估[J];机电一体化;2006年01期
6	宋俊;李帮义;姜金德;;闭环供应链中制造商和分销商的再制造决策研究[J];经济问题;2012年01期
7	吴庆阳;苏显渝;向立群;李勇;;线结构光双传感器测量系统的标定方法[J];中国激光;2007年02期
8	杨洗陈;;激光加工机器人技术及工业应用[J];中国激光;2009年11期
9	曾祥军;霍金城;吴庆阳;;线结构光三维测量系统扫描方向的标定[J];中国激光;2012年01期
10	董玲;杨洗陈;张海明;雷凯;;自由曲面破损零件激光再制造修复路径生成[J];中国激光;2012年07期

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前10条

1	朴钟宇;徐滨士;王海斗;程莉;;热喷涂金属陶瓷涂层的接触疲劳失效机理分析[A];第七届全国表面工程学术会议暨第二届表面工程青年学术论坛论文集（二）[C];2008年
2	;A new calibration approach of rotor axes for 3D measurement system[A];2007年中国青年光学学术研讨会论文摘要集[C];2007年
3	刘燕;陈永雄;白金元;程江波;梁秀兵;;基于高速电弧喷涂的耐磨涂层研究[A];2009年全国青年摩擦学学术会议论文集[C];2009年
4	罗宇;;维修企业中设备维修、再制造及设备制造关系浅探[A];第六届全国煤炭工业生产一线青年技术创新文集[C];2011年
5	毕德学;许增朴;于德敏;;开放式结构光三维视觉动态标定与测量新方法[A];第十四届全国图象图形学学术会议论文集[C];2008年
6	徐滨士;马世宁;刘世参;朱绍华;;绿色再制造工程设计基础及其关键技术[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
7	;表面工程领域的最新进展和发展趋势[A];第十次全国焊接会议论文集（第1册）[C];2001年
8	徐滨士;马世宁;梁秀兵;董世运;;表面工程的进展与绿色再制造工程[A];面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集[C];2001年
9	李鲁;于惠力;李昀辉;冯新敏;李培昌;;绿色设计——为工业产品添色[A];2002年黑龙江省机械工程学会年会论文集[C];2002年
10	陈冠国;;基于可持续发展的机床数控化再制造[A];2006年中国机械工程学会年会暨中国工程院机械与运载工程学部首届年会论文集[C];2006年

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前10条

1	王志坚;装备零件激光再制造成形零件几何特征及成形精度控制研究[D];华南理工大学;2011年
2	丁雪峰;考虑异质需求的再制造产品最优定价策略研究[D];重庆大学;2010年
3	刘斌;微小三维尺寸自动光学检测系统的关键技术研究[D];天津大学;2010年
4	唐秋生;电子商务环境下闭环供应链关键要素的评判与控制研究[D];重庆大学;2011年
5	吴翔;面向再制造的机器人三维视觉检测系统研究[D];大连海事大学;2011年
6	张月雷;机械系统可监测性设计理论及在船舶机械中的应用研究[D];武汉理工大学;2011年
7	吴小艳;绿色再制造设计管理研究[D];武汉理工大学;2011年
8	江吉彬;绿色机电产品集成化开发系统建模技术与应用研究[D];合肥工业大学;2003年
9	李爱农;疏浚工况泥沙磨损机理及其耐磨新材料研究[D];武汉理工大学;2003年
10	董红召;行业型企业联盟及其分形网络协作理论与方法的研究[D];浙江大学;2002年

	【二级参考文献】
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前7条

1	杨培,徐滨士,吴林;基于结构光三维视觉的再制造工件的测量及重建[J];焊接学报;2005年08期
2	邓文怡,吕乃光;三维测量技术中采用的反向传播神经网络方法[J];华中理工大学学报;1999年01期
3	刘凤梅,段发阶,叶声华;利用齿形靶标标定线结构光传感器结构参数的新方法[J];计量技术;1999年07期
4	徐光祐，刘立峰，曾建超，石定机;一种新的基于结构光的三维视觉系统标定方法[J];计算机学报;1995年06期
5	徐滨士,马世宁,刘世参,朱胜,王海斗;绿色再制造工程在军用装备中的应用[J];空军工程大学学报(自然科学版);2004年01期
6	段发阶,刘凤梅,叶声华;一种新型线结构光传感器结构参数标定方法[J];仪器仪表学报;2000年01期
7	张广军,魏振忠,孙志武,李鑫;基于BP神经网络的结构光三维视觉检测方法研究[J];仪器仪表学报;2002年01期

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前10条

1	董光平,方敏,王经维;一种优化权初值的综合全局寻优快速BP算法[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2000年06期
2	向晓燕;蒋效会;;基于系统辨识的系统模型[J];电脑知识与技术;2008年16期
3	刘心;印桂生;张子迎;;一种新型的AUV系统建模方法研究[J];计算机工程与应用;2008年22期
4	白瑞萍;李红星;杨新华;季晓珑;;高温持久试验机加热电炉的模糊控制[J];微计算机信息;2008年25期
5	周金荣，黄道，蒋慰孙;一种新型神经网络模型的研究[J];信息与控制;1994年01期
6	冯建农,吴捷;工业电炉恒温最优控制系统设计与实现[J];华南理工大学学报(自然科学版);1997年12期
7	王培昌;张俊星;;面向实现的智能控制系统建模[J];大连民族学院学报;2006年03期
8	刘冬;杨丽徙;张雅;李强;;通用信息模型在电力信息化建设中的应用[J];微计算机信息;2007年33期
9	边敏;;小球-滑板系统建模与鲁棒控制器设计[J];北京印刷学院学报;2007年06期
10	袁萌;肖健梅;王锡淮;;基于支持向量机的集装箱起重机建模与辨识[J];仪器仪表用户;2010年05期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	李爱国;王琳;王文标;;用于工件再制造的机器人测量系统建模[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2	石红瑞;王先来;李光泉;;多层递归神经网络非线性动态系统建模[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）[C];1995年
3	李少远;王群仙;曹保定;孟昭忠;;基于神经网络的预测控制模型研究[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
4	冯广龙;张纪峰;;农作物需水量的建模与适应控制[A];1995年中国控制会议论文集（上）[C];1995年
5	冯瑞;宋春林;;一种基于局部学习的复杂系统建模方法[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
6	李翔;陈增强;袁著祉;;混沌系统的神经网络建模研究[A];第二十届中国控制会议论文集（上）[C];2001年
7	宋青;吴韫章;;神经网络在MIMO温度过程动态建模中的应用[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
8	钟秉翔;李太福;汪德彪;苏盈盈;;基于KPCA的功能模拟智能控制系统模型研究[A];中国运筹学会模糊信息与模糊工程分会第五届学术年会论文集[C];2010年
9	汪定伟;;一般结构的生产线的结构建模方法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
10	刘士荣;俞金寿;;基于神经模糊系统的非线性动态系统模型鲁棒性研究[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	刘继山;基于角色和多主体理论电子政务业务系统建模[D];大连理工大学;2011年
2	高赟;基于粗糙集的故障诊断和容错控制理论和方法研究[D];西安科技大学;2005年
3	舒海生;柔性制造系统工件流和刀具流动态调度的研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4	王莉;基于规则的认知决策体系结构研究[D];华中科技大学;2009年
5	黄道平;多变量非线性过程控制[D];华南理工大学;1998年
6	潘颖;离散制造业MES系统建模与调度研究[D];大连理工大学;2012年
7	周岳斌;IEEE 1451混合接入模式下网络化智能传感系统建模与实现[D];华南理工大学;2012年
8	赵巍;多尺度系统建模、估计与融合方法研究[D];西北工业大学;2000年
9	孟安波;基于多智能体的e-Education系统建模及其应用研究[D];华中科技大学;2006年
10	秦琳琳;深液流栽培试验温室温度系统的建模与控制[D];中国科学技术大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	苏瑾;智能建筑火灾报警控制系统的设计与研究[D];中南大学;2008年
2	任林;基于RBF-ARX模型的预测控制在液位控制系统中的应用[D];中南大学;2007年
3	黎田;两轮自平衡机器人自适应控制算法的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
4	张瑞;管道内壁圆结构光视觉三维检测技术研究[D];北京化工大学;2012年
5	黄乐;基于故障信息处理系统的数据挖掘系统的设计与实现[D];浙江大学;2006年
6	杨旦;基于多智能体的微小型机器人体系结构的研究与实现[D];南京理工大学;2005年
7	刘心;水下机器人系统的P/T_系统模型及分析技术[D];哈尔滨工程大学;2005年
8	廖娟娟;基于RBF-ARX模型的预测控制在倒立摆系统中的应用[D];中南大学;2008年
9	胖永新;鲁棒控制理论在球杆系统中的应用[D];武汉大学;2005年
10	赵海斌;1450mm可逆冷轧轧辊负荷平衡控制系统的研究与应用[D];河北工业大学;2006年

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