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用于工件再制造的机器人测量系统建模

李爱国  王琳  王文标  
【摘要】:将配备结构光测头的机器人和旋转台组成一个用于工件再制造的7自由度测量系统.利用齐次坐标变换理论建立测量模型.给出测头外参数和转台旋转轴的计算方法.通过对轴类再制造工件的测量进行了验证.

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