用于工件再制造的机器人测量系统建模

李爱国王琳王文标

【摘要】：将配备结构光测头的机器人和旋转台组成一个用于工件再制造的7自由度测量系统.利用齐次坐标变换理论建立测量模型.给出测头外参数和转台旋转轴的计算方法.通过对轴类再制造工件的测量进行了验证.

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前20条

1	董光平,方敏,王经维;一种优化权初值的综合全局寻优快速BP算法[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2000年06期
2	向晓燕;蒋效会;;基于系统辨识的系统模型[J];电脑知识与技术;2008年16期
3	刘心;印桂生;张子迎;;一种新型的AUV系统建模方法研究[J];计算机工程与应用;2008年22期
4	白瑞萍;李红星;杨新华;季晓珑;;高温持久试验机加热电炉的模糊控制[J];微计算机信息;2008年25期
5	周金荣，黄道，蒋慰孙;一种新型神经网络模型的研究[J];信息与控制;1994年01期
6	冯建农,吴捷;工业电炉恒温最优控制系统设计与实现[J];华南理工大学学报(自然科学版);1997年12期
7	王培昌;张俊星;;面向实现的智能控制系统建模[J];大连民族学院学报;2006年03期
8	刘冬;杨丽徙;张雅;李强;;通用信息模型在电力信息化建设中的应用[J];微计算机信息;2007年33期
9	边敏;;小球-滑板系统建模与鲁棒控制器设计[J];北京印刷学院学报;2007年06期
10	袁萌;肖健梅;王锡淮;;基于支持向量机的集装箱起重机建模与辨识[J];仪器仪表用户;2010年05期
11	朱文琦;;仿人智能控制器设计方法[J];电器工业;2010年12期
12	朱睿,邹珊刚;灰色系统、系统动力学及模糊系统的建模问题[J];大自然探索;1993年04期
13	王群仙，李少远，曹保定，孟昭忠;基于神经网络的预测控制模型研究[J];河北省科学院学报;1995年Z1期
14	刘伯春;;神经网络在控制系统中的应用[J];电气自动化;1995年02期
15	杨德;简论非线性系统的神经网络辨识[J];运城学院学报;2005年02期
16	谢惠祥;张志雄;尚建忠;罗自荣;赵希庆;;一种单向伸缩式管道机器人系统的建模与仿真[J];机械设计与研究;2009年06期
17	余洁;杨平;;基于自平衡系统的阶跃响应建模与MATLAB仿真[J];自动化技术与应用;2010年06期
18	李少远;;工业过程系统的预测控制[J];控制工程;2010年04期
19	张星昌;张志方;;输入补偿神经网络模型研究[J];信息与控制;1996年02期
20	武友德;郭武士;;基于MATLAB的数控设备隔振问题的参数优化[J];机电工程技术;2006年02期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	李爱国;王琳;王文标;;用于工件再制造的机器人测量系统建模[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2	石红瑞;王先来;李光泉;;多层递归神经网络非线性动态系统建模[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）[C];1995年
3	李少远;王群仙;曹保定;孟昭忠;;基于神经网络的预测控制模型研究[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
4	冯广龙;张纪峰;;农作物需水量的建模与适应控制[A];1995年中国控制会议论文集（上）[C];1995年
5	冯瑞;宋春林;;一种基于局部学习的复杂系统建模方法[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
6	李翔;陈增强;袁著祉;;混沌系统的神经网络建模研究[A];第二十届中国控制会议论文集（上）[C];2001年
7	宋青;吴韫章;;神经网络在MIMO温度过程动态建模中的应用[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
8	钟秉翔;李太福;汪德彪;苏盈盈;;基于KPCA的功能模拟智能控制系统模型研究[A];中国运筹学会模糊信息与模糊工程分会第五届学术年会论文集[C];2010年
9	汪定伟;;一般结构的生产线的结构建模方法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
10	刘士荣;俞金寿;;基于神经模糊系统的非线性动态系统模型鲁棒性研究[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	刘继山;基于角色和多主体理论电子政务业务系统建模[D];大连理工大学;2011年
2	高赟;基于粗糙集的故障诊断和容错控制理论和方法研究[D];西安科技大学;2005年
3	舒海生;柔性制造系统工件流和刀具流动态调度的研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4	王莉;基于规则的认知决策体系结构研究[D];华中科技大学;2009年
5	黄道平;多变量非线性过程控制[D];华南理工大学;1998年
6	潘颖;离散制造业MES系统建模与调度研究[D];大连理工大学;2012年
7	周岳斌;IEEE 1451混合接入模式下网络化智能传感系统建模与实现[D];华南理工大学;2012年
8	赵巍;多尺度系统建模、估计与融合方法研究[D];西北工业大学;2000年
9	孟安波;基于多智能体的e-Education系统建模及其应用研究[D];华中科技大学;2006年
10	秦琳琳;深液流栽培试验温室温度系统的建模与控制[D];中国科学技术大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

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1	苏瑾;智能建筑火灾报警控制系统的设计与研究[D];中南大学;2008年
2	任林;基于RBF-ARX模型的预测控制在液位控制系统中的应用[D];中南大学;2007年
3	黎田;两轮自平衡机器人自适应控制算法的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
4	张瑞;管道内壁圆结构光视觉三维检测技术研究[D];北京化工大学;2012年
5	黄乐;基于故障信息处理系统的数据挖掘系统的设计与实现[D];浙江大学;2006年
6	杨旦;基于多智能体的微小型机器人体系结构的研究与实现[D];南京理工大学;2005年
7	刘心;水下机器人系统的P/T_系统模型及分析技术[D];哈尔滨工程大学;2005年
8	廖娟娟;基于RBF-ARX模型的预测控制在倒立摆系统中的应用[D];中南大学;2008年
9	胖永新;鲁棒控制理论在球杆系统中的应用[D];武汉大学;2005年
10	赵海斌;1450mm可逆冷轧轧辊负荷平衡控制系统的研究与应用[D];河北工业大学;2006年

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