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《第二十九届中国控制会议论文集》2010年
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离散时滞系统有记忆状态反馈特征结构配置参数化方法

李福明  彭建春  段广仁  
【摘要】:本文基于高阶线性系统的状态反馈特征结构配置结果[1,2],提出了离散时滞系统的有记忆状态反馈控制器.该问题与一类高阶Sylvester矩阵方程密切相关.通过建立这个矩阵方程的两个解析通解,得到了特征结构配置问题的两个参数化解,给出了反馈增益矩阵和闭环特征向量矩阵的简单的完全参数化表示.方法一仅仅依赖一个奇异值分解序列,数值计算简单可靠;方法二利用系统右互质分解技术,允许闭环特征值是待定的,并可通过优化算法确定.一个数值算例说明了方法的有效性.

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