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《第二十九届中国控制会议论文集》2010年
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可观测性分析在改善静基座对准的工程应用

郭子伟  缪玲娟  沈军  
【摘要】:在静基座对准中卡尔曼滤波器得到广泛应用,卡尔曼滤波器的根本是系统的一致随机可控和一致随机可观测,分析静基座对准系统方程的可观测性可以指导卡尔曼滤波器的设计,进而提高静基座对准的精度.在静基座对准系统方程的状态方程的基础上,结合前人的研究成果,提出了工程上实用的系统可观测性研究的具体方法.
【作者单位】:北京理工大学自动化学院
【分类号】:V249.322

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 程向红,万德钧,仲巡;捷联惯导系统的可观测性和可观测度研究[J];东南大学学报(自然科学版);1997年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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8 付忠;基于单站的无源定位技术研究[D];电子科技大学;2006年
9 马春实;反辐射弹地面辐射源定位技术[D];国防科学技术大学;2011年
10 李志斌;自寻的子弹低成本SINS/GPS组合导航研究及DSP实现[D];哈尔滨工业大学;2011年
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