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神经网络PID控制器在提升机控制系统中的应用

李春文  曹玲芝  张爱芳  
【摘要】:提升机是一种具有时变、强耦合等特点的复杂系统,由于传统的PID算法对于提升机系统来说,存在最优参数选取困难、稳态性能稍差等缺点,难以达到满意的控制效果。因此本文利用RBF神经网络对控制对象进行辨识,把得到的Jacobian信息提供给BP网,再利用BP神经网络任意非线性表达能力,通过对系统的学习来实现PID控制参数的最佳组合,达到快速稳定的控制目的。同时与传统PID控制器进行了MATLAB/Simulink仿真比较,结果表明基于神经网络PID的控制器比传统PID控制器具有更快的响应和良好的跟随性。

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