收藏本站
《第二十九届中国控制会议论文集》2010年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于粒子滤波的动态遗传算法求解UCAV队形控制问题

彭星光  徐德民  高晓光  
【摘要】:队形控制问题是无人作战飞机(UCAV)编队飞行任务中的重要议题。针对这一动态最优控制问题,提出了基于粒子滤波的动态遗传算法(PFDGA)。该算法将粒子滤波(PF)和遗传算法(GA)有机结合,GA为PF提供对最优解的观测,PF则对GA的搜索进行启发。实验结果表明,PFDGA相对随机迁移遗传算法(RIGA)具有更好的动态优化性能,能够有效求解UCAV编队队形控制问题。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 熊伟;陈宗基;周锐;;运用混合遗传算法的多机编队重构优化方法[J];航空学报;2008年S1期
2 莫以为,萧德云;进化粒子滤波算法及其应用[J];控制理论与应用;2005年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘宇红;张明路;刘淑英;于江;;基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的FastSLAM算法研究与应用[J];河北工业大学学报;2009年03期
2 何祖军;尚明玲;;基于无味粒子滤波和交互多模型算法的多机动目标跟踪[J];江苏科技大学学报(自然科学版);2008年06期
3 陈杨钟;刘士荣;俞金寿;;基于非线性滤波的移动机器人位姿估计[J];华东理工大学学报(自然科学版);2007年04期
4 宫轶松;归庆明;孙付平;李保利;;智能优化方法与粒子滤波技术融合的分析与展望[J];海洋测绘;2009年02期
5 张根宝;杨永;;粒子滤波器及其在卫星姿态估计中的应用[J];计算机工程与科学;2011年06期
6 于金霞;蔡自兴;段琢华;;基于粒子滤波的移动机器人定位关键技术研究综述[J];计算机应用研究;2007年11期
7 张琳;李明;苑柳青;;基于智能优化粒子滤波算法的人体运动目标跟踪[J];科学技术与工程;2010年16期
8 向礼;刘雨;苏宝库;;一种新的粒子滤波算法在INS/GPS组合导航系统中的应用[J];控制理论与应用;2010年02期
9 曲彦文;张二华;杨静宇;;改进的无迹粒子滤波算法[J];控制理论与应用;2010年09期
10 宁小磊;王宏力;徐宏林;张忠泉;;加权逼近粒子滤波算法及其应用[J];控制理论与应用;2011年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 向礼;刘雨;苏宝库;;一种新的粒子滤波算法在INS/GPS组合导航系统中的应用[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第八分册)[控制理论与应用(专刊)][C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 宫轶松;粒子滤波算法研究及其在GPS/DR组合导航中的应用[D];解放军信息工程大学;2010年
2 曲彦文;贝叶斯滤波若干问题研究[D];南京理工大学;2010年
3 吕娜;图像匹配与跟踪研究[D];西安交通大学;2008年
4 张庆杰;基于一致性理论的多UAV分布式协同控制与状态估计方法[D];国防科学技术大学;2011年
5 殷波;移动机器人同时定位与地图创建方法研究[D];中国海洋大学;2006年
6 葛哲学;滤波方法及其在非线性系统故障诊断中的应用研究[D];国防科学技术大学;2006年
7 段琢华;基于自适应粒子滤波器的移动机器人故障诊断理论与方法研究[D];中南大学;2007年
8 聂琦;非线性滤波及其在导航系统中的应用[D];哈尔滨工程大学;2008年
9 王尔申;GPS接收机及其应用的关键技术研究[D];大连海事大学;2009年
10 文志强;基于均值偏移算法的运动目标跟踪技术的研究[D];中南大学;2008年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐德康;空中新杀手——研制中的UCAV无人战斗机[J];国际航空;1997年08期
2 徐文;美国面向未来威胁的作战无人机[J];飞航导弹;2003年11期
3 高劲松,陈哨东,李锋,孙隆和;无人战斗机火控系统研究的几个问题[J];电光与控制;2003年01期
4 高晓光,符小卫,宋绍梅;多UCAV航迹规划研究[J];系统工程理论与实践;2004年05期
5 唐臻富;美军遂行“先发制人打击”战略的马前卒X-45A UCAV[J];电子对抗技术;2002年05期
6 符小卫,高晓光;多架无人作战飞机协同作战的几个关键问题[J];电光与控制;2003年03期
7 唐臻富;无人战斗机:21世纪的SEAD武器新秀[J];电子对抗技术;1999年05期
8 ;无人作战机(UCAV)的防空压制概念[J];航天电子对抗;1999年03期
9 ;达索公司公开它的隐身无人作战飞机(UCAV)[J];国际航空;2000年11期
10 晁祥林,陈琪;无人战斗机的发展及其关键技术[J];飞行力学;2001年03期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 彭星光;徐德民;高晓光;;基于粒子滤波的动态遗传算法求解UCAV队形控制问题[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 ;Study on UCAV Air-to-ground Attack's Key Technologies[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
3 叶媛媛;闵春平;沈林成;朱华勇;;基于混合遗传算法的多UCAV协同任务分配方法[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
4 冯琦;周德云;;基于改进遗传算法的大规模UCAVs任务规划方法[A];探索创新交流--中国航空学会青年科技论坛文集[C];2004年
5 刘中杰;曹云峰;王西超;;基于视觉的无人作战飞机着陆系统研究[A];2009年先进光学技术及其应用研讨会论文集(上册)[C];2009年
6 袁利平;陈宗基;;一种基于局部相对状态信息的固定翼无人机分散化编队飞行控制方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
7 彭良福;林云松;;一种基于动态逆的编队飞行位置误差控制方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前5条
1 草木;空中新杀手[N];中国航空报;2000年
2 仁宣;海上幽灵时代的到来[N];中国航空报;2011年
3 许赟;韩国计划研发隐身 无人作战飞机验证机[N];中国航空报;2010年
4 尼古拉斯·克斯普斯 本报编译 胡锦洋;中国无人机紧追世界标准[N];世界报;2009年
5 中航工业成都所副总设计师 张继高;飞翼——逐渐应用的气动布局[N];中国航空报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 陈志明;微小卫星自主编队控制及平台开发研究[D];南京航空航天大学;2012年
2 黄国勇;变推力轴线无人机飞行控制技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭志高;基于不确定信息的UCAV任务分配方法研究[D];沈阳航空航天大学;2011年
2 唐婷;不确定环境下多UCAV实时任务规划方法研究[D];沈阳航空航天大学;2012年
3 丁琳;多无人作战飞机协同攻击多目标的研究与应用[D];西北工业大学;2005年
4 吴霞;小卫星编队飞行队形控制与仿真[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2006年
5 苏润娥;无人作战飞机操作平台系统人—机工效研究[D];西北工业大学;2003年
6 余进;无人作战飞机任务控制站仿真研究[D];西北工业大学;2003年
7 朱艳萍;多无人机协同攻击策略研究[D];南京航空航天大学;2012年
8 张凡;基于一致性理论的航天器编队协同控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 房翡翡;基于概率的编队飞行防撞算法的研究[D];电子科技大学;2011年
10 邓亮;无人机编队飞行模型的建立与短时记忆控制[D];重庆大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026