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《第二十七届中国控制会议论文集》2008年
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基于BP神经网络的ABS系统电磁阀非线性校正

王德军  郑晓雯  初亮  
【摘要】:针对ABS电磁阀所表现出的非线性特性,本文基于BP神经网络设计电磁阀控制器,补偿电磁阀的迟滞等非线性特性对系统的影响,使ABS系统对制动压力的控制变为智能控制,提高控制精度。通过研究ABS实际运作工况,使控制器分别在制动增压和制动减压条件下进行训练,从而优化控制器参数。最后,利用硬件在环实验验证了所设计的控制器在低附着路况下使ABS性能有显著提高。
【作者单位】:吉林大学控制科学与工程系 吉林大学车辆工程系
【基金】:吉林省高新技术及产业化项目资助
【分类号】:TP183;U463.526

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【参考文献】
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【共引文献】
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