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基于粒子群优化的高速公路匝道PI控制器

范业坤  梁新荣  
【摘要】:本文提出一种粒子群优化的PI控制方法,调节进入高速公路的车辆数目。首先确定了匝道控制目标,并建立了高速公路交通流模型;然后阐述了粒子群算法,结合非线性反馈理论设计了粒子群优化的入口匝道PI控制器;最后用MATLAB软件进行系统仿真。结果表明,该系统响应速度快,具有优越的动态和稳态性能。该方法用于高速公路入口匝道控制中效果良好。

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