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《第二十七届中国控制会议论文集》 2008年
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反馈与前向通道存在网络链接的控制系统稳定性研究

梁涛  聂娜娜  孙鹤旭  雷兆明  
【摘要】:本论文研究了基于状态预估控制方法的网络控制系统的稳定性问题。主要考虑在传感器与控制器之间以及控制器与执行器之间(即反馈与前向通道)同时存在网络链接的连续线性被控对象的控制问题,其目的是在保证系统稳定情况下,尽量降低对网络带宽的占用。研究了基于状态预估的网络控制系统的建模,稳定性分析,控制器设计和仿真。仿真结果验证了控制器设计方法的有效性。

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