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《第二十七届中国控制会议论文集》2008年
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预测函数控制在长时间迟延网络控制系统中的应用

王天堃  徐大平  韩璞  周黎辉  
【摘要】:因网络控制系统具有不确定性传输迟延的特性,针对传输迟延上限大于采样周期的情况,构造了分布式长时间传输迟延网络控制系统模型。在控制器节点引入新型预测函数控制算法,该算法考虑了系统的长时间传输迟延因素,用具有长时间传输迟延特性的状态空间模型预测对象输出,推导出控制输出策略。用TrueTime工具箱构建了网络仿真环境,仿真结果表明与标准预测函数控制算法相比,该新型算法对减小长时间传输迟延对控制品质的影响有着良好效果。

【参考文献】
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【共引文献】
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