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《第二十七届中国控制会议论文集》2008年
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一种基于混合H_-/H_∞的故障检测系统优化设计方法

彭涛  桂卫华  Ding Steven X  汤琼  李昊  
【摘要】:提出一种基于H-指数和H∞范数的线性时不变动态系统的故障检测优化设计方法。首先构造一个线性全阶输出观测器,获得包括扰动、噪声、建模误差等未知输入信号和故障信号的残差动态特性,以残差对故障的H-指数描述其对故障的灵敏度,而以残差对未知输入的H∞范数表示其对干扰的鲁棒性。然后基于线性矩阵不等式(LMI)方法,获得混合H-/H∞故障检测观测器增益存在条件以及求解方法,并给出获得其最优解的迭代算法,从而构造出一个最优的故障检测系统。该系统对故障具有高灵敏度,同时又对未知输入具有强的鲁棒性。仿真算例说明了设计方法及算法的有效性。

【参考文献】
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