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《第二十七届中国控制会议论文集》2008年
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不确定线性连续时变系统的鲁棒状态和输入同时估计

尤富强  王福利  关守平  
【摘要】:在H∞框架下,解决了不确定线性连续时变系统的鲁棒状态和输入同时估计问题。使用线性二次微分对策,给出了该问题有解的充分条件,表达为两个Riccati方程形式。同时,提出了估计器的参数化设计方法。估计器具有分离的新息结构,一方面,经增益矩阵调节,新息更新状态估计;另一方面,经投影矩阵映射,新息提供了输入估计。该估计器在控制、滤波、信号处理和故障诊断领域具有广泛的用途。

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