不确定线性连续时变系统的鲁棒状态和输入同时估计

【摘要】：在H∞框架下,解决了不确定线性连续时变系统的鲁棒状态和输入同时估计问题。使用线性二次微分对策,给出了该问题有解的充分条件,表达为两个Riccati方程形式。同时,提出了估计器的参数化设计方法。估计器具有分离的新息结构,一方面,经增益矩阵调节,新息更新状态估计;另一方面,经投影矩阵映射,新息提供了输入估计。该估计器在控制、滤波、信号处理和故障诊断领域具有广泛的用途。

【作者单位】：东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室
【基金】：中国自然科学基金资助项目(60774068,60574050) 中国博士后基金资助项目(20070421064)
【分类号】：TP13

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前10条

1	杨冬梅;吴艳玲;韩合新;;不确定时变时滞广义系统的鲁棒无源控制[J];东北大学学报(自然科学版);2011年07期
2	陈宇;陈怀海;李赞澄;贺旭东;;基于时变AR模型和小波变换的时变参数识别[J];国外电子测量技术;2011年07期
3	孙明轩;毕宏博;;自适应周期滤波器及其学习算法[J];杭州电子科技大学学报;2011年04期
4	常铁原;王月娟;;一种具有快速跟踪能力的改进RLS算法研究[J];计算机工程与应用;2011年23期
5	邓在辉;易本顺;甘良才;肖进胜;黄诚;;采用带梯度的粒子群优化算法的LT码度分布设计[J];北京邮电大学学报;2011年03期
6	王君;李炜;李战明;;不确定非线性NCS鲁棒H_∞保性能容错设计[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年09期
7	李吉祥;武俊峰;樊丽影;;不确定离散广义系统的D稳定鲁棒非脆弱可靠控制[J];中南大学学报(自然科学版);2011年06期
8	涂庆伟;李爱民;;一种电驱动机械手鲁棒控制方法[J];煤炭技术;2011年08期
9	杨宇;施未来;;变步长LMS自适应滤波算法研究[J];江苏教育学院学报(自然科学版);2011年01期
10	徐兴;徐胜;王卫星;岳学军;;基于自适应自回归模型的非线性流量负荷预测[J];科学技术与工程;2011年18期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	尤富强;王福利;关守平;;不确定线性连续时变系统的鲁棒状态和输入同时估计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2	徐式蕴;杨莹;;一类复杂动态网络的全局鲁棒H_-/H_∞同步[A];第五届全国复杂网络学术会议论文（摘要）汇集[C];2009年
3	管义锋;邵伟;;基于最小波动的散货船中横剖面结构鲁棒优化设计研究[A];纪念徐秉汉院士船舶与海洋结构力学学术会议论文集[C];2011年
4	路平立;刘向东;;高超声速飞行器姿态的鲁棒容错H_∞控制器设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
5	郑鹏远;席裕庚;李德伟;;基于参数李雅普诺夫函数的鲁棒约束预测控制器的综合设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6	张清江;王新民;李俨;;基于Matlab的多指标约束鲁棒飞行控制器设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7	余瑶;钟宜生;;多工作点加速度计组合件高精度鲁棒温度控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8	赵虹;吴敏;何勇;扶凌云;;一种改进的基于网络的鲁棒H_∞ 滤波器设计方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
9	贺东风;徐安军;于港;汪红兵;田乃媛;;基于调度规则的炼钢连铸鲁棒调度方法[A];第十六届全国炼钢学术会议论文集[C];2010年
10	孙航;刘荣利;文成林;;一类连续不确定动态系统的鲁棒融合滤波器设计与性能分析[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	本报记者郭见洌;入门激打也“鲁棒”[N];计算机世界;2003年
2	本报记者　姚学文通讯员　周科际实习生吴毅;曾庆元:破解列车行驶世界难题[N];湖南日报;2006年
3	熊伟整理;回到“多媒体”交流的“村落”[N];计算机世界;2002年
4	黄中;自控科技走向全面智能化[N];中国知识产权报;2001年
5	孟庆丰;港口大型装卸设备有望“减肥”[N];中国交通报;2007年
6	记者徐兰山通讯员周科际;攻关卅载院士皓首智破世界难题[N];科技日报;2002年
7	;SMART技术经典影片播放自如[N];中国计算机报;2002年
8	高悦;IPass扩展无线技术[N];中国计算机报;2004年
9	高愉;新无线MAN支持数百个连接[N];中国计算机报;2004年
10	记者闻扬扬;卫星控制寻求新发展[N];中国航天报;2002年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	黄鹤;混合H_2/H_∞指标鲁棒模型预测控制器的设计[D];上海交通大学;2011年
2	贺乃宝;近空间飞行器抗干扰鲁棒飞行控制研究[D];南京航空航天大学;2011年
3	盛云龙;离散时间约束不确定线性系统的鲁棒预测控制[D];浙江大学;2003年
4	朱永红;非线性不确定系统鲁棒自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2003年
5	鲁（？）;不确定Lur'e时滞系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2004年
6	王显峰;船舶运动鲁棒H_∞估计与预报研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
7	薛云灿;参数突变的系统辨识算法研究[D];浙江大学;2002年
8	毕卫平;不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制问题[D];郑州大学;2002年
9	周兰;基于连续—离散二维模型的周期系数线性系统鲁棒重复控制设计[D];中南大学;2011年
10	蒋培刚;线性不确定时滞系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2001年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	高垒;PID控制系统鲁棒分析及性能比较[D];华北电力大学（北京）;2005年
2	梅志松;双液压缸驱动系统的鲁棒同步控制[D];燕山大学;2010年
3	贾东风;鲁棒控制系统的优化设计[D];东北大学;2008年
4	李婧靓;具有输入增量约束的鲁棒预测控制器及其应用[D];上海交通大学;2010年
5	郭继宁;基于LMI刨花板施胶鲁棒H_∞控制仿真研究[D];东北林业大学;2010年
6	罗小元;不确定连续时滞系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2001年
7	高丽君;复杂系统的鲁棒自适应控制问题研究[D];曲阜师范大学;2004年
8	刘孝锋;不确定线性系统LQ意义下鲁棒二次最优控制及鲁棒稳定界的研究[D];汕头大学;2004年
9	郑紫微;鲁棒控制系统的GA和H～∞混合优化设计[D];大连海事大学;2000年
10	张正强;复杂系统的鲁棒自适应控制[D];曲阜师范大学;2003年

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