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信息融合技术在SINS/GPS系统的应用

张婷  
【摘要】:针对信息融合技术在SINS/GPS的特点,提出了基于矩阵范数的信息动态分配的新方法。仿真结果表明,信息分配因数在没有测量误差的时刻并不影响估计的精度,但是在有测量误差时,动态地进行信息因数分配会加快误差估计的收敛速度,同时,这种新的信息融合方法计算量小,满足实时的要求。

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