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《第二十七届中国控制会议论文集》2008年
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容错导航技术及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用研究

张亚崇  
【摘要】:为了满足载体高精度和高可靠性方面的导航性能要求,本文结合经典的故障检测方法和联邦卡尔曼滤波,提出了以惯性导航系统为基准的容错综合导航系统设计方案,并在信息融合策略中采用"故障诊断周期"方法对系统故障和野值进行了不同处理。以INS/GPS/Doppler组合导航系统为例,结合载体的使用要求以及各导航子系统的使用范围和特点,进行了设计方案的可行性分析。研究结果表明,所设计的方案既能有效地实现系统故障检测、隔离和系统重构,而且整个导航计算过程保持了良好的算法连续性、稳定性和系统精度。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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10 王志胜;信息融合估计理论及其在航天器控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
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8 赵霞;无陀螺SINS/GPS组合导航系统研究[D];西北工业大学;2006年
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