收藏本站
《第二十七届中国控制会议论文集》 2008年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

容错导航技术及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用研究

张亚崇  
【摘要】:为了满足载体高精度和高可靠性方面的导航性能要求,本文结合经典的故障检测方法和联邦卡尔曼滤波,提出了以惯性导航系统为基准的容错综合导航系统设计方案,并在信息融合策略中采用"故障诊断周期"方法对系统故障和野值进行了不同处理。以INS/GPS/Doppler组合导航系统为例,结合载体的使用要求以及各导航子系统的使用范围和特点,进行了设计方案的可行性分析。研究结果表明,所设计的方案既能有效地实现系统故障检测、隔离和系统重构,而且整个导航计算过程保持了良好的算法连续性、稳定性和系统精度。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李学聪,万频,李敏,宋亚男,李军;基于组合导航系统的网络故障检测与容错技术研究[J];计算技术与自动化;2005年02期
2 赵灵峰;岳晓奎;陈今求;;基于神经网络的组合导航系统故障检测方法[J];火力与指挥控制;2008年09期
3 曾静;周永斌;张国良;杨春;;基于有限记忆在线预测的卡尔曼滤波突变型故障容错设计[J];弹箭与制导学报;2004年S4期
4 王浩;段凤阳;孙百香;郭伟;;微型平台组合导航信息分配新方法[J];光学精密工程;2008年05期
5 王春霞;赵伟;刘瑞华;刘建业;;两级故障检测在SINS-Galileo-北斗组合中的应用研究[J];传感器与微系统;2008年06期
6 夏家和;秦永元;赵长山;;模糊集理论在组合导航系统数据融合中的应用[J];西北工业大学学报;2008年05期
7 孙学磊;赵忠;夏家和;;基于滤波残差的组合导航系统故障检测研究[J];计测技术;2009年02期
8 徐胜红,吴进华,胡志强,张宗麟;组合导航系统故障检测的小波变换方法研究[J];宇航学报;2003年01期
9 张国良,曾静,李陶,邓方林;一种联邦卡尔曼滤波渐变型故障容错方法[J];航空学报;2005年06期
10 郭鹏;张涛;程农;;组合导航系统故障诊断方法设计与实现[J];系统仿真学报;2010年S1期
11 丁宏升;李富荣;于建立;;基于Simulink的组合导航系统的FDIR技术仿真分析[J];航空计算技术;2010年06期
12 刘国良;张迎春;强文义;孙增圻;;组合导航系统故障检测方法的比较研究[J];控制工程;2006年02期
13 马昕,于海田,袁信;组合导航系统故障检测问题研究[J];东南大学学报(自然科学版);1999年03期
14 徐金华;许江宁;朱涛;边少锋;;磁罗经/GPS系统中调频高斯小波变换的应用[J];测试技术学报;2006年02期
15 王宇飞,黄显林,胡恒章;组合导航系统中一种基于特征值分解的自适应信息融合滤波算法[J];航空学报;2000年03期
16 何广军;李刚;王凤朝;;INS/GNSS组合导航的航空布撒器制导控制系统分析与设计[J];弹箭与制导学报;2006年01期
17 陈永奇;马迎建;;组合导航计算机设计[J];电子测量技术;2006年04期
18 付海峰;刘华伟;张宗麟;;联邦滤波器公共信息分配方法[J];火力与指挥控制;2006年08期
19 张同双;陈锋;李晓勇;冯鸿奎;;航天测量船INS/GPS/DVL组合导航系统容错滤波方法[J];中国惯性技术学报;2006年05期
20 田波;王养柱;崔中兴;;无人机下滑着陆DGPS/INS导航及引导系统的仿真与试验研究[J];飞机设计;2006年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张亚崇;;容错导航技术及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 林娜;杨超;;基于PBN的IRS/GNSS组合导航系统连续性评估算法[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S09组合导航与导航新方法[C];2012年
3 艾波;刘瑞华;;基于DSP+FPGA的SINS/GPS组合导航系统[A];全国第4届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2010年
4 袁信;;发展多传感器惯性组合导航的一点思考[A];2003年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2003年
5 霍庚;;INS/GPS/CNS组合导航系统在航海领域的仿真研究[A];2008年船舶通信导航学术年会论文集[C];2008年
6 杜军波;霍庚;;基于舰船INS/GPS/CNS组合导航系统信息融合技术研究[A];2008年船舶通信导航学术年会论文集[C];2008年
7 董劲峰;张岩;臧岩;;组合导航的研究[A];中国惯性技术学会测试专业委员会第八次学术交流会论文集[C];2003年
8 金振山;申功勋;;INS/CNS/Doppler组合导航系统在航空上的应用研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
9 赵龙;陈哲;;LS状态估计及其在INS/GPS组合导航系统中的应用[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
10 刘准;齐建宇;;INS/多普勒记程仪组合导航湖试结果分析[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 翟卫平;梁来润;为了航天员的生命安全[N];中国航天报;2003年
2 记者 杨光张梅;国家1.42亿元专项资金支持阎良航空基地建设[N];陕西日报;2008年
3 缪飞;航天新光心血浇铸飞船连接锁 706所软件测评保箭船“中枢”[N];中国航天报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘睿;飞行器惯性/地磁/天文组合导航系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 屈蔷;机载捷联惯性/天文组合导航系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2012年
3 钱伟行;捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
4 刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
5 肖乾;多传感器组合导航系统信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 李丹;小卫星多传感器自主导航关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
7 王鹏;基于星载敏感器的卫星自主导航及姿态确定方法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
8 屈耀红;小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
9 周翟和;惯性组合导航系统中线性/非线性混合粒子滤波技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
10 王志胜;信息融合估计理论及其在航天器控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吕慧彧;组合导航系统中信息融合与故障检测理论研究[D];西北工业大学;2004年
2 潘永生;信息融合技术在组合导航中的应用研究[D];西北工业大学;2006年
3 陈海明;容错多传感器组合导航系统算法研究及仿真实现[D];南京航空航天大学;2011年
4 陈计辉;高空长航无人机多源信息高精度容错自主导航研究[D];南京航空航天大学;2012年
5 张楠;高空长航时无人机组合导航系统研究[D];西北工业大学;2006年
6 郭真;AUV高精度组合导航技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
7 白亮;基于计算机视觉辅助的组合导航系统[D];西北工业大学;2006年
8 赵霞;无陀螺SINS/GPS组合导航系统研究[D];西北工业大学;2006年
9 张健;惯导与多普勒组合导航技术仿真[D];哈尔滨工程大学;2009年
10 李俊;SINS/陆基无线电组合导航系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978